本发明公开了一种管道定点喷涂机器人及其喷涂方法，包括筒体、管内支撑机构、定位喷涂机构以及管内移动机构；管内支撑机构安装于筒体的外部，管内支撑机构用于喷涂机器人贴合管道内壁进行移动喷涂时的辅助支撑；定位喷涂机构安装于管内支撑机构上，定位喷...

本发明公开了一种管口打磨机器人及其打磨方法，包括：打磨机构和固定机构；所述打磨机构包括底座和支架，所述底座的顶部分别固定安装有立板和支撑板，所述立板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动锥形齿轮，所述支撑板的一侧转...

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种搬运用机械手设备，包括移动小车，移动小车上装有两支撑臂，两支撑臂分置于移动小车两侧；两支撑臂上均装有用于吸附玻璃的吸附装置，吸附装置包括两驱动杆，两驱动杆一端均安装在第一齿轮上，两第一齿轮结构一致且相...

本发明公开了一种智能机器人自动装配装置，具体涉及焊接机器人领域，包括第一输送组件、第二输送组件和输出组件，第一输送组件、第二输送组件和输出组件均采用皮带输送结构，由输送架、输送皮带、驱动轴辊和驱动电机组成，第一输送组件用于输送所需装配的...

本实用新型公开了一种涂料机器人用稳压装置，连接头固定连接于喷涂枪的一端，插头活动套接于连接头的外侧，固定圆环固定连接于喷涂枪的一端且位于插头的外侧，固定圆环的内部设有密封垫，密封垫的内侧位于插头的外侧活动套接有橡胶垫，插头的外侧活动套接...

本实用新型公开了一种基于喷涂机器人的管道喷涂组件，深槽的内部活动插入有第一插柱，固定柱的一侧开设有凹槽，凹槽的底部开设有通槽，凹槽的内侧壁铰接有第一连接杆，第一连接杆远离凹槽的一端铰接有固定块，固定块远离第一连接杆的一端铰接有第二连接杆...

本实用新型公开了一种工业用可调量的喷涂机器人，包括喷涂机器人本体，喷涂机器人本体包括旋转基座和计算机，旋转基座顶端连接有机械臂组件，机械臂铰接有喷枪，喷枪枪头内腔外端处连接有喷头，喷头的涂料进口连接有转接组件，且喷头的气流进口连接有进气...

本实用新型公开了一种高效率管道喷涂机器人，喷涂机主体的中部空腔中通过螺栓固定连接有驱动电机，驱动电机的中心设有驱动转轴，驱动转轴的左端设置有联通组件，驱动转轴上位于联通组件的右侧安装有喷涂组件，驱动转轴的右端设置有清理组件，喷涂机主体的...

本实用新型公开了一种打磨喷涂一体化机器人，滚轮活动连接于固定柱的一端，固定柱远离滚轮一端的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有毛刷辊，两个固定柱的顶部位于滚轮的上方之间固定连接有伸缩弹簧，支撑架的顶部远离毛刷辊的一端固定连...

本实用新型公开了一种基于下料机器人的柔性下料组件，连接柱固定连接于固定柱远离固定架的一端，连接柱的一端活动连接有连接轴，连接轴远离连接柱的一端固定连接有铰龙，固定架的顶部两侧分别固定连接有电动推杆，电动推杆的推杆固定连接有圆柱筒，固定架...

本实用新型公开了一种立式钢管焊接打磨抛光机器人，包括支撑结构，所述支撑结构包括底座、一号板、二号板和竖直框架，所述底座上固定有所述竖直框架，所述支撑结构上固定有转动结构、夹持结构、焊接结构和打磨抛光结构，所述焊接结构上下两侧均设有所述夹...

本实用新型公开了一种弯管抛光机器人的自动上下料机械臂，包括支撑板，所述支撑板底部固定有若干支撑腿，所述支撑板上固定连接有送料结构、抛光机本体、上料结构和下料结构，所述送料结构包括放置箱，所述放置箱底部固定连接有支撑块，本实用新型通过设置...

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种稳定夹持的ABB机器人，针对现有的ABB机器人在使用过程中，其夹持结构简单，在对物体夹紧时，稳定性差，容易导致物体滑脱的问题，现提出如下方案，其包括安装架，所述安装架上对称滑动连接有两个移动杆，且两个...

本实用新型属于机械手领域，尤其是一种智能机械手搬运装置，针对现有的机械手夹具在使用时，往往不能随着不同货物调节不同的夹紧力，所以在抗压差的货物在受到较强的夹紧力夹紧时，则会容易发生破损的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的底...

本实用新型属于机械加工领域，尤其是一种机械生产用机器人，针对现有的零部件进行打孔时，往往需要根据不同的孔径选择不同的钻头，因此需要频繁的更换钻头，比较麻烦的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装架，且安装架的顶部...

本实用新型属于医疗设备领域，尤其是一种用于智能机械手加工的检修平台，针对现有的智能机械手加工用检修平台高度一般是固定的，不能够调节检修高度，不方便使用的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有调节座，所述底座的顶部对称...

本实用新型属于机械设备加工领域，尤其是一种机械设备加工用定位装置，针对现有的定位装置的位置大多数都是不可进行调节的，由于工件尺寸的原因导致定位装置无法正常的使用，而且定位不牢固，在加工时，工件容易发生位移，对加工造成不利影响的问题，现提...

本实用新型属于机器人加工设备领域，尤其是一种工业用打磨机器人，针对现有的对板材进行打磨时，一般是先把板材放置在工作台上，为了防止板材左右滑动而影响打磨进程，工作人员需要用一只手压住板材，另一只手拿着打磨轮在板材的表面四处移动，操作麻烦且...

本实用新型属于智能机械臂领域，尤其是一种智能机械臂的移动装置，针对现有的智能机械臂的移动性不强，大部分都是人工移动费时费力，不方便使用的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套设有...

本实用新型属于检测设备领域，尤其是一种智能机械设备加工用检测装置，针对现有的检测装置在使用时，操作较为复杂的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装架，且安装架的顶部固定安装有支撑架，所述安装架上活动连接有连接箱，...