本技术公开了一种晶圆自动上下料装置，其包括机架，机架上具有上料工位、搬运机械手以及寻边定位装置；上料工位处设置有晶圆盒定位机构；晶圆盒定位机构上设置有多组定位组件，定位组件包括晶圆盒感应传感器，不同定位组件对应的晶圆盒感应传感器的位置不...

本技术公开了一种晶圆输送装置，其包括第一固定基板、第一升降基板与旋转基板；所述第一升降基板被升降驱动机构驱动相对于所述第一固定基板升降；所述旋转基板被旋转驱动机构驱动相对于所述第一升降基板旋转；所述旋转基板上安装有两个平行布局的直线驱动...

本发明公开了一种晶圆自动上下料装置，其包括机架，机架上具有上料工位、搬运机械手以及寻边定位装置；上料工位处设置有晶圆盒定位机构；晶圆盒定位机构上设置有多组定位组件，定位组件包括晶圆盒感应传感器，不同定位组件对应的晶圆盒感应传感器的位置不...

本发明公开了一种室内科教移动操作机器人实训平台，包括机械本体、控制系统以及传感器系统；所述机械本体包括底盘以及与所述底盘连接的机械臂；所述机械臂的前端设置有夹爪；所述控制系统用于规划、控制所述机械本体执行相应的动作；所述传感器系统用于感...

本发明公开了一种机器人、服务系统及方法，其中，机器人包括控制模块以及与所述控制模块连接的机器人本体、建图导航模块、信息采集模块、交互模块、数据收发模块，所述控制模块包括处理器与存储器，所述存储器内存储有事务数据，所述事务数据包括事务数据...

本发明公开了一种基于交通规则的移动机器人路径规划方法，包括：控制移动机器人移动并采集数据；根据所述移动机器人采集的数据编辑环境地图生成环境地图文件；编辑交通规则并生成与所述环境地图相匹配的交通规则地图文件，所述交通规则包括行驶边界及行驶...

本发明公开了一种多模式消毒机器人，其中机器人包括移动底盘与消毒模块；所述移动底盘为六轮支撑结构，其中两个主动轮位于底盘中心线上，四个从动轮对称放置于底盘四个角落；所述消毒模块包括本体，所述本体具有空腔，其内部由上到下分别设置有升降模块、...

本发明公开了一种瓷砖搬运、镭雕系统及方法，设备包括烘烤炉，烘烤炉包含烘烤箱以及传送带；所述烘烤炉旁设置有瓷砖规整装置；所述瓷砖规整装置上方设有用于对瓷砖表面镭雕LOGO的镭雕模块；所述瓷砖规整装置旁边设置有用于转送栈板的栈板传送机构；所...

本发明公开了一种消毒机器人及其消毒方法，其中消毒机器人包括移动底盘与消毒组件；所述消毒组件包括喷雾消毒模块、循环消毒模块以及紫外灯消毒模块；所述喷雾消毒模块包括用于盛放消毒液的水箱以及可从所述水箱内抽取消毒液雾化喷出的雾化器；所述循环消...

本实用新型公开了一种慈善募捐机器人，包括机器人本体与募捐单元；机器人本体具有可移动底盘、人机交互单元以及控制单元；所述可移动底盘具有两个主动轮，且所述主动轮电连接所述控制单元；募捐单元相对于所述机器人本体固定安装，其包括募捐箱和/或电子...

本发明公开了一种慈善募捐机器人、机器人慈善募捐方法及调度方法，机器人包括机器人本体与募捐单元；机器人本体具有可移动底盘、人机交互单元以及控制单元；所述可移动底盘具有两个主动轮，且所述主动轮电连接所述控制单元；募捐单元相对于所述机器人本体...

本实用新型公开了一种压铸件下料装置，包括接料装置、收料框和用于将所述接料装置中的产品倒入所述收料框中的送料装置，其中，所述接料装置包括机架本体，所述机架本体的顶部设置有可翻转的接料斗，所述机架的一侧设置有滑料板；所述送料装置包括调节机架...

本实用新型公开了一种基于遥控滑车的带电异物处理装置，包括锯条切割系统或/和喷火系统、沿输电线移动的行走机构和遥控装置，喷火系统包括燃气罐和高压点火装置，燃气罐通过气管连接喷火端，喷火端设置有高压点火装置，行走机构包括输电线夹持装置、行走...

本实用新型公开了一种衣架机的夹直装置，包括基板，基板上对称设置一对夹直机构和一个镶块；每个夹直机构包括滑块、滑竿、凸轮和气缸；滑块与基板构成沿与镶块共线方向的滑动连接，气缸驱动滑块滑动；凸轮设置在基板上，凸轮具有沿滑块滑动方向设置的轮廓...

本实用新型公开了一种衣架机，包括机架、排料装置、分料装置、折弯模具、下压机构、折侧弯机构、夹直机构、拧花机构、弯钩机构和顶出机构；排料装置能够将钢丝通过排丝狭缝输送至分料装置中；分料装置能够将钢丝逐根分离至折弯模具的顶部；折弯模具为倒三...

本发明公开了一种压铸件下料装置，包括接料装置、收料框和用于将所述接料装置中的产品倒入所述收料框中的送料装置，其中，所述接料装置包括机架本体，所述机架本体的顶部设置有可翻转的接料斗，所述机架的一侧设置有滑料板；所述送料装置包括调节机架，所...

本实用新型公开了一种壁面清洗机器人复合式清洗机构，包括喷水机构、刷洗机构和刮擦机构；喷水机构包含一做往复运动并朝向刷洗机构喷水的喷嘴；刷洗机构包含一可轴向转动的刷轴和一缠绕在刷轴上、呈螺旋状均匀分布的毛刷；刮擦机构包含中空的弧形槽，弧形...

本实用新型公开了一种高层壁面清洗机器人移动装置，包括悬吊清洗机器人的两根钢丝绳，所述钢丝绳的一端均与所述清洗机器人连接，所述钢丝绳的另一端分别绕过一定滑轮后，分别缠绕在一卷扬装置上。本实用新型的高层壁面清洗机器人移动装置，结构简单，工作...

本发明公开了一种高层壁面清洗机器人移动装置，包括悬吊清洗机器人的两根钢丝绳，所述钢丝绳的一端均与所述清洗机器人连接，所述钢丝绳的另一端分别绕过一定滑轮后，分别缠绕在一卷扬装置上。本发明的高层壁面清洗机器人移动装置，结构简单，工作可靠，控...

本发明公开了一种壁面清洗机器人复合式清洗机构，包括喷水机构、刷洗机构和刮擦机构；喷水机构包含一做往复运动并朝向刷洗机构喷水的喷嘴；刷洗机构包含一可轴向转动的刷轴和一缠绕在刷轴上、呈螺旋状均匀分布的毛刷；刮擦机构包含中空的弧形槽，弧形槽侧...