本实用新型公开了一种钢制结构轨道桥，包括钢架，所述钢架平行对称设置，所述钢架内壁固定连接有固定座，所述固定座内安装有轨枕，所述钢架一端固定连接有连接块，所述钢架另一端固定连接有与连接块相匹配的连接件，所述钢架底壁平行设置有缓冲组件，通过...

本实用新型涉及升降机械相关技术领域，具体为一种固定式双层作业平台，主要包括第一作业平台，第一作业平台上表面的四角固定连接有四个三级液压缸，三级液压缸的顶端固定连接有第二作业平台，第二作业平台的左侧开设有通孔，通孔内固定连接有伸缩楼梯，伸...

本实用新型公开了一种用于轨道列车吹扫机器人的清洁度控制装置，用于对轨道列车底部和侧面进行吹扫清洁，所述用于轨道列车吹扫机器人的清洁度控制装置包括：粉尘传感器，用于检测空气中的扬尘浓度；喷嘴控制装置，用于控制喷嘴对轨道列车进行吹扫；喷嘴，...

本实用新型公开了一种用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，用于对轨道列车底部侧面进行吹扫清洁，所述用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置包括：主箱体，主箱体下部设有连接吸尘口的进气连接口；集尘箱，可拉出的设于主箱体的下部，与进气连接口连通，所述集...

本发明公开了一种轨道列车吹扫机器人同步控制方法及装置，包括初始位置定位模块和位置计算模块，所述位置计算模块包括定位传感器和位置定位元件；位置计算模块将列车底部前沿信号对应的坐标信息定义为列车的初始坐标，并将之后的坐标信息一一与轨道列车底...

本发明公开了一种轨道列车吹扫机器人负压抑尘控制方法及装置，包括以下步骤：S1，设置装置；S2，形成负压区域；S3，控制单位时间喷嘴组件喷出的空气质量等于、小于吸尘装置吸入的空气质量；S4，控制装置控制左侧机器人、右侧机器人与底部机器人同...

本发明公开了一种轨道列车吹扫机器人，用于对轨道列车底部进行清洁，包括：底部机器人(2)，左侧机器人(1)，右侧机器人(3)，控制装置(4)，喷嘴组件，吸尘装置，所述左侧机器人(1)、右侧机器人(3)与轨道列车相邻的一侧，沿列车长度方向设...

本实用新型公开了一种用于轨道列车吹扫机器人的滑触输电装置，包括：导电母线支架，所述导电母线支架为横截面具有缺口的中空管道；导电母线，安装在导电母线支架的中空管道内壁上；集电器，包括支架和滑触部件，所述支架包括横向支架和垂直支架，所述横向...

本实用新型公开了一种用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置，用于对轨道列车底部侧面进行吹扫清洁，所述用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置包括升降装置、横向移动装置和伸缩装置，所述横向移动装置安装在升降装置上，并受升降装置控制上下往复移动；...

本实用新型公开了一种轨道列车吹扫机器人，用于对轨道列车底部进行清洁，包括：底部机器人(2)，左侧机器人(1)，右侧机器人(3)，控制装置(4)，喷嘴组件，吸尘装置，所述左侧机器人(1)、右侧机器人(3)与轨道列车相邻的一侧，沿列车长度方...