昆山艾博机器人技术有限公司专利技术

昆山艾博机器人技术有限公司共有53项专利

  • 本技术公开了一种转运夹持装置,包括顶升机构、旋转机构和夹持机构,顶升机构包括安装主板以及和安装主板升降设置的支撑板;旋转机构包括驱动件和连接在支撑板上的第一连接架,第一连接架内转动设有旋转支撑轴,旋转支撑轴上固定有第二连接架;驱动件和旋...
  • 本技术涉及自动送料技术领域,具体是一种弹仓送料机构,包括物料台、送料架、往复驱动组件以及第一限位组件,物料台滑动连接在送料架上,往复驱动组件用于控制动物料台沿着送料架送料方向滑动的距离,第一限位组件用于禁止或允许物料台与送料架相对位移。...
  • 本技术公开一种内壁打磨装置,属于打磨设备技术领域。所述装置顶板架、底板架、第一驱动组件、第二驱动组件、第一丝杆、第二丝杆、升降组件、旋转组件及打磨头;第一丝杆一端与打磨头固接,另一端贯穿旋转组件与升降组件转动连接;第二丝杆一端与第二驱动...
  • 本技术公开一种定位高精准的嵌件装置,属于模具加工技术领域。所述装置包括底板座、支撑板、衬套及万向球组件;底板座上至少设有一个支撑板;支撑板上至少设有一组夹持组件、定位组件、第一驱动机构及嵌件;第一驱动机构通过驱动杆带动嵌件进行竖直方向上...
  • 本发明公开了一种纱卷裹膜后收膜装置及收膜方法纱卷裹膜后收膜装置,铲膜装置,包括输送机构和设置在输送机构两侧的铲膜机构;铲膜机构包括设置在输送机构一侧的主安装架,主安装架上滑动连接有工作台板,工作台板的滑动方向为靠近远离输送机构的方向;工...
  • 本发明公开了一种曲面玻璃打磨机,属于玻璃加工设备技术领域。所述打磨机包括机体、第一驱动组件、传动轴、伸缩组件、L型板、滑轮、拉线、配重组件以及打磨组件;第一驱动组件固设于机体内部上方的放置架;放置架下方设有隔板;拉线一端与伸缩组件连接,...
  • 本实用新型公开了一种鼻线放料装置,包括放料机构和过线机构,放料机构包括放线轮,放线轮通过第一转轴转动连接在连接板上,连接板的外侧面还设有连接块,连接块内滑动连接有导杆,第一转轴贯穿至连接板的外侧面并连接有转轴座,转轴座位于导杆的上方;过...
  • 本发明提出了一种固定定位夹爪装置,包括:底座;固定机构,固定机构设置在底座一侧;导向机构,导向机构设置在底座上方并与底座连接,导向机构能朝向以及远离固定机构运动;夹爪机构,夹爪机构设置在导向机构上方与导向机构连接。在纸板机械加工过程中,...
  • 本实用新型公开了一种储料装置,包括料仓机构、清洗线和搬运机构,料仓机构包括多个上下平行布置的料仓;清洗线对称设置在最下方的料仓的前后两侧,清洗线上设有用于清洗产品的清洗装置;搬运机构对称设置在料仓机构的两端,搬运机构的输出端连接有夹爪,...
  • 本实用新型公开了一种磁铁储料机构及分料装置,储料机构包括料管机构、固定底板和驱动装置,料管机构包括储料管,储料管为中空直管,储料管内部中空腔体的形状为圆柱形,中空腔体的直径和被储存磁铁的直径相适配,中空腔体的高度大于被储存磁铁高度的五倍...
  • 本实用新型公开了一种键槽检测装置,包括安装主板,安装主板的顶面连接有可转动的连接座,连接座包括固定座和定位杆,定位杆连接在固定座顶面的中心,定位杆的顶端为锥状;安装主板上连接有连接板,连接板上连接有支架板,支架板的末端位于固定座的上方,...
  • 本发明公开了一种衬套键槽检测装置,包括检测机构和转动设置的连接座,连接座包括壳体、连接在壳体内的固定座,固定座顶面的中心连接有定位杆,固定座和定位杆的轴向方向设有相连通的槽体;检测机构包括检测板机构、安装座和驱动复位机构,安装座固定在壳...
  • 本实用新型公开了一种箱体端盖压装装置,包括箱体滑道和吸盘装置,箱体滑道的两端均为开口状,箱体滑道内沿长度方向设有滑道,箱体滑道连接在支撑板上,支撑板的一端和机架转动连接;支撑板转动带动箱体滑道运动至下料工位或压装工位,在下料工位,箱体滑...
  • 本实用新型公开了一种错料位移装置,一种错料位移装置,包括驱动装置和多个错料装置,相邻的两个错料装置之间通过连接件连接;错料装置包括固定在机架上的两个固定座,两个固定座之间连接有横向导杆,横向导杆上滑动连接有连接板,连接板上固定有安装主板...
  • 本发明公开了一种箱体端盖压装装置,包括箱体滑道和吸盘装置,箱体滑道的两端均为开口状,箱体滑道内沿长度方向设有滑道,箱体滑道连接在支撑板上,支撑板的一端和机架转动连接;支撑板转动带动箱体滑道运动至下料工位或压装工位,在下料工位,箱体滑道末...
  • 本发明公开了一种连杆定位装置,包括两个对称设置的连杆定位机构,连杆定位机构包括连接主板,连接主板上滑动设置有定位板、组装板和夹持板,且定位板、组装板和夹持板的滑动方向相同;定位板、组装板和夹持板从下往上依次设置在连接主板上,夹持板连接有...
  • 本发明公开了一种错料位移装置,一种错料位移装置,包括驱动装置和多个错料装置,相邻的两个错料装置之间通过连接件连接;错料装置包括固定在机架上的两个固定座,两个固定座之间连接有横向导杆,横向导杆上滑动连接有连接板,连接板上固定有安装主板,安...
  • 本实用新型公开了双轴微动滑台,包括夹爪气缸和连接在夹爪气缸输出端的夹爪,夹爪气缸连接在Y轴微动装置的输出端,Y轴微动装置连接在X轴微动装置的输出端;X轴微动装置和Y轴微动装置的结构相同,X轴微动装置包括底板、工作台和对心装置,对心装置连...
  • 本实用新型公开了一种机器人炒菜装置,包括机架,机架包括位于中间部的工作台和顶部的连接顶板,工作台上放置有至少一个炒菜机,工作台上还连接有用于放置菜盒的冰箱,工作台上还设有用于放置餐盘的餐盘安装座;连接顶板的底面安装有第一六轴机器人和第二...
  • 本实用新型公开了一种送料输送线用上料装置,包括输送线,输送线包括互相平行的后输送装置和前输送装置,后输送装置和前输送装置在同一水平面中,后输送装置和前输送装置用于带动载具左右运动;后输送装置和前输送装置之间的底部连接有顶升装置,顶升装置...