本发明公开了一种摆线液压马达，包括马达本体，所述马达本体内设有轴孔，所述马达本体的左端固定设有定子、右端固定设有端块，所述轴孔内转动连接有沿左右方向设置的配流轴，所述配流轴的右端设有向右延伸伸出端块的转轴，所述定子的左端固定设有端盖，所...