本发明提供一种机器人关节和机器人。机器人关节包括第一壳体、第二壳体、输出轴、第一齿轮机构以及第二齿轮机构，第二壳体绕第一轴线可转动地装配于第一壳体。输出轴绕第二轴线可转动地装配于第二壳体，第二轴线与第一轴线交叉。第一齿轮机构装配于第一壳...

本发明提供了一种机器人的标定方法、装置、存储介质和机器人组件。其中，机器人包括三维图像传感器、二维图像传感器和标定组件，标定方法包括：确定多个标定点位；控制机器人将标定组件顺次移动至标定点位，通过三维图像传感器获取标定组件在每个标定点位...

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节模组及机器人。机器人关节模组包括壳体组件、驱动模组、驱动控制模组以及散热组件。驱动模组设置于壳体组件内。驱动控制模组设置于壳体组件的一端。散热组件连接于驱动控制模组；散热组件包括散热支架以...

本申请公开了一种运动路径获取方法和装置、机械臂、电子设备和存储介质，属于机械臂技术领域。其中，机械臂的运动路径获取方法，包括：设定运动路径中第一方向的第一距离、第二方向的第二距离和第三方向的第三距离。基于第一距离、第二距离和第三距离，设...

本发明提出了一种负载参数确定方法、装置、机器人和可读存储介质。负载参数确定方法，由机器人执行，机器人包括机械臂，机械臂用于装夹负载，负载参数确定方法包括：构建机械臂的第一动力学模型，以及机械臂和负载的第二动力学模型；在机械臂装夹负载的情...

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人末端驱动器及机器人。机器人末端驱动器包括安装架、滚珠丝杆、滚珠花键、丝杆母、丝杆驱动组件、旋转驱动机构、安装件以及导向机构。安装架用于连接于机器人的关节主体。滚珠丝杆可转动地连接于安装架。滚珠...

本申请公开了一种机器人模型校正方法和装置、电子设备和可读存储介质，属于机器人技术领域。其中，机器人模型校正方法，包括：建立机器人本体机理模型和模型校正模块，加载至硬件在环装置。采用运行轨迹对机器人本体进行标定，获取标定过程中机器人本体运...

本申请公开了一种机器人模型的选型方法和装置、电子设备和可读存储介质，属于机器人技术领域。其中，机器人模型的选型方法，包括：获取第一场景下的第一轨迹集，将第一轨迹集发送至硬件在环装置。硬件在环装置将第一轨迹集发送至控制器，控制器根据第一轨...

本申请公开了一种机器人软件功能测试方法和装置、电子设备和存储介质，属于机器人技术领域。其中，机器人软件功能测试方法，包括设定硬件在环模块中的机器人模型。根据测试场景的信息，设定硬件在环模块的测试参数。基于硬件在环模块，进行机器人软件功能...

本技术实施方式提供一种动物头部剪具以及机器人，动物头部剪具包括支架、头部剪刀组件、第一驱动件以及身体夹持组件，头部剪刀组件连接于支架，第一驱动件连接于头部剪刀组件并适于驱动头部剪刀组件动作，身体夹持组件连接于支架。如此，身体夹持组件可以...

本发明提出了一种机器人及其控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，其中，机器人的控制方法包括：接收音频信息，根据音频信息确定目标指令信息；获取图像，根据图像和目标指令信息确定目标对象的位姿信息；根据目标指令信息和位姿信息执行目标作业。

本发明提供了一种协作机器人测试系统、控制方法、控制装置和存储介质，涉及机器人测试技术领域。协作机器人测试系统包括：协作机器人；测试机械臂，与协作机器人相对设置，用于对协作机器人施加外力；第一传感器，用于获取协作机器人和测试机械臂的运动轨...

本申请实施例提供一种里程计以及定位传感器参数标定方法、装置及存储介质，涉及机器人定位技术领域。通过接收用户输入的第一组轨迹、第二组轨迹、第三组轨迹以及第四组轨迹；控制两轮差速机器人采用二维码定位方式，执行第一组轨迹和第二组轨迹，根据第一...

本申请的实施例提供了一种搬运偏差调整方法、装置和搬运系统，其中，搬运偏差调整方法包括：控制每个机器人分别移动至对应的每个识别码的位置；根据每个机器人识别对应的识别码，确定机器人相对于货架的位姿信息；根据位姿信息获取每个机器人的运动参数；...

本发明提出了一种机器人的控制方法、控制装置、存储介质和机器人系统。机器人的控制方法，机器人用于将装配件安装至装配主体，机器人的控制方法包括：在机器人带动装配件移动的过程中，获取装配件的相对装配主体的偏移参数；根据偏移参数与第一映射矩阵，...

本发明提供了一种测试设备及其控制方法和装置、可读存储介质，其中，测试设备包括：驱动组件；待测电机，与驱动组件相连接，驱动组件用于驱动待测电机运转；编码器，与待测电机同轴连接；采集组件，与待测电机相连接，采集组件用于采集待测电机的电压信号...

本申请的实施例提供了一种节拍调整方法和工业机器人，其中，节拍调整方法包括检测工业机器人的实时负载值；根据实时负载值和工业机器人的额定负载值的关系，调整工业机器人的节拍参数；根据调整后的节拍参数，控制工业机器人的至少一个关节运动。本申请的...

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种线束固定组件及机器人。线束固定组件应用于机器人，机器人包括机体，线束固定组件包括弹性固定件以及固定支架。弹性固定件设有固线孔，固线孔贯穿弹性固定件的两端。固定支架包括固定部、导向部和连接部，固定部用...

本发明提出了一种测试系统、方法、装置、电子设备和存储介质。其中，测试系统包括：旋变解码模块，用于生成激励信号；仿真控制模块，与旋变解码模块相连接，仿真控制模块包括处理模块，处理模块存储有目标测试模型；上位机，与仿真控制模块相连接；其中，...

本技术提供一种机器人关节及机器人，机器人关节包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，第三锥齿轮的轴体可转动地穿设于第一锥齿轮，第四锥齿轮的轴体可转动地穿设于第二锥齿...