本申请提供一种关节控制方法，所述方法包括获取所述执行器的负载信息，根据所述负载信息确定所述第一驱动链位置输入信息和所述第二驱动链的位置输入信息；对所述第一驱动链的位置输入信息按照进行补偿，对所述第二驱动链的位置输入信息按照进行补偿，其中...

本发明提出了一种机器人的仿真方法、仿真装置和机器人的仿真系统，其中，机器人的仿真方法包括：获取预设故障信息；根据预设故障信息，通过硬件在环模块模拟机器人在预设故障信息所指示的预设故障的情况下运行，以得到机器人在预设故障的情况下的运行参数。

本申请涉及一种机器人。机器人包括底座、第一驱动模组、第一关节臂、第二关节臂、第二驱动模组以及末端驱动模组。第一驱动模组设置于底座以与底座共同形成第一预装模块。第一关节臂可转动地连接于底座且传动连接于第一驱动模组，第二关节臂可转动地连接于...

本申请涉及一种关节主体及机器人。关节主体包括基座、第一关节臂、第二关节臂以及线束组件。第一关节臂包括第一壳体和第一驱动件，第一壳体可转动地连接于基座，第一驱动件传动连接于基座和第一壳体之间。第二关节臂包括第二壳体和第二驱动件，第二壳体可...

本技术实施方式提供一种动物劈半装置以及机器人，动物劈半装置包括锯盘、冲洗组件以及驱动机构，冲洗组件包括外罩和冲洗件，外罩具有冲洗腔，冲洗件连接于外罩，冲洗件的喷头位于冲洗腔内，冲洗件适于冲洗锯盘，有助于方便对锯盘的冲洗，有助于提高对锯盘...

本申请涉及一种机器人。机器人包括关节壳体以及丝杆驱动模组。关节壳体包括本体和注油盖，本体具有安装腔和注油口，注油口连通安装腔和本体外，注油盖可活动地连接于本体以用于遮蔽注油口。丝杆驱动模组设置于安装腔，丝杆驱动模组包括丝杆轴、丝杆母以及...

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人末端驱动器及机器人。机器人末端驱动器包括安装件、花键轴、驱动机构以及限位件。花键轴可转动地连接于安装件，花键轴具有用于驱动执行端的输出端，输出端突出于安装件。驱动机构与花键轴传动连接，并用于驱...

本技术提供了一种接头组件和机器人，接头组件用于管路的安装，接头组件包括：接头本体，接头本体设有安装腔和安装槽，安装腔与安装槽连通；连接件，设于安装腔内，用于连接管路，连接件的一部分设于安装槽内，并能够在安装槽内沿接头本体的轴向运动。

本申请实施例提供一种底座、机器人及机器人控制方法、该底盘包括固定座、多个第一支座以及第二驱动装置，固定座包括底盘、中盘以及第一驱动装置，第一驱动装置安装于底盘，并与中盘连接，以驱动中盘沿底盘的中心轴线方向移动。多个第一支座环绕底盘均匀分...

本发明提供了机器人手臂及机器人，机器人手臂包括：第一臂；第二臂；输出法兰；电机部；啮合的第一小准双曲面齿轮与第一大准双曲面齿轮，第一小准双曲面齿轮与电机部相连，第一大准双曲面齿轮与输出法兰相连；啮合的第二小准双曲面齿轮和第二大准双曲面齿...

本发明提供一种机器人关节和机器人。机器人关节包括第一壳体、第二壳体、输出轴、第一齿轮机构以及第二齿轮机构，第二壳体绕第一轴线可转动地装配于第一壳体。输出轴绕第二轴线可转动地装配于第二壳体，第二轴线与第一轴线交叉。第一齿轮机构装配于第一壳...

本发明提供了一种机器人的标定方法、装置、存储介质和机器人组件。其中，机器人包括三维图像传感器、二维图像传感器和标定组件，标定方法包括：确定多个标定点位；控制机器人将标定组件顺次移动至标定点位，通过三维图像传感器获取标定组件在每个标定点位...

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节模组及机器人。机器人关节模组包括壳体组件、驱动模组、驱动控制模组以及散热组件。驱动模组设置于壳体组件内。驱动控制模组设置于壳体组件的一端。散热组件连接于驱动控制模组；散热组件包括散热支架以...

本申请公开了一种运动路径获取方法和装置、机械臂、电子设备和存储介质，属于机械臂技术领域。其中，机械臂的运动路径获取方法，包括：设定运动路径中第一方向的第一距离、第二方向的第二距离和第三方向的第三距离。基于第一距离、第二距离和第三距离，设...

本发明提出了一种负载参数确定方法、装置、机器人和可读存储介质。负载参数确定方法，由机器人执行，机器人包括机械臂，机械臂用于装夹负载，负载参数确定方法包括：构建机械臂的第一动力学模型，以及机械臂和负载的第二动力学模型；在机械臂装夹负载的情...

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人末端驱动器及机器人。机器人末端驱动器包括安装架、滚珠丝杆、滚珠花键、丝杆母、丝杆驱动组件、旋转驱动机构、安装件以及导向机构。安装架用于连接于机器人的关节主体。滚珠丝杆可转动地连接于安装架。滚珠...

本申请公开了一种机器人模型校正方法和装置、电子设备和可读存储介质，属于机器人技术领域。其中，机器人模型校正方法，包括：建立机器人本体机理模型和模型校正模块，加载至硬件在环装置。采用运行轨迹对机器人本体进行标定，获取标定过程中机器人本体运...

本申请公开了一种机器人模型的选型方法和装置、电子设备和可读存储介质，属于机器人技术领域。其中，机器人模型的选型方法，包括：获取第一场景下的第一轨迹集，将第一轨迹集发送至硬件在环装置。硬件在环装置将第一轨迹集发送至控制器，控制器根据第一轨...

本申请公开了一种机器人软件功能测试方法和装置、电子设备和存储介质，属于机器人技术领域。其中，机器人软件功能测试方法，包括设定硬件在环模块中的机器人模型。根据测试场景的信息，设定硬件在环模块的测试参数。基于硬件在环模块，进行机器人软件功能...

本技术实施方式提供一种动物头部剪具以及机器人，动物头部剪具包括支架、头部剪刀组件、第一驱动件以及身体夹持组件，头部剪刀组件连接于支架，第一驱动件连接于头部剪刀组件并适于驱动头部剪刀组件动作，身体夹持组件连接于支架。如此，身体夹持组件可以...