系统包括至少两个安装成可绕通常固定的中心轴旋转的动力盘元件（２６、４２）。第一动力盘元件包括位于其边缘（３２）的第一圆周齿轮部（３３），安装在偏离中心轴的第一系统轴上的第一系统齿轮通过第一圆周齿轮部（３３）转动第一动力盘元件。第一动力盘...