本实用新型涉及一种新能源汽车电池包自动更换系统，包括车辆停放工位、电池搬运模块、第一机械臂、车辆位姿测量模块、托盘位姿测量模块和中央控制模块，通过车辆停放工位、电池搬运模块、第一机械臂、车辆位姿测量模块、托盘位姿测量模块、中央控制模块的...

本发明提供一种环卫车干湿作业模式自动切换系统，包括设置在车厢内的自动控制器、设置在扫盘至风门通道处的风门位置传感器、设置在翻门上翻位置处的翻门上翻位置传感器、设置在翻门下翻位置处的翻门下翻位置传感器和设置在干湿移门上的移门位置传感器，所...

本发明提供一种基于自动驾驶平台的地面沉降监测方法，包括：步骤S1：获取自动驾驶车辆的全局定位信息；步骤S2：激光雷达扫描车辆周围环境，产生相对车辆坐标系的3D点云信息；步骤S3：3D点云信息由车辆坐标系转换到全局坐标系；步骤S4：提取固...

本发明提出了一种轮边电机驱动总成、底盘及车辆，其中，轮边电机驱动总成，包括电机组件和减速器组件，所述电机组件和减速器组件固定连接，所述电机组件上设有若干个悬挂安装孔，所述悬挂安装孔用于连接车辆底盘的悬挂。本方案的电机驱动总成通过悬挂将簧...

本发明公开一种自动驾驶车辆的运维方法及系统，包括：S1：采集车辆运维数据，进行清洗和统计分析，得到车辆运维指标；S2：利用车辆运维数据对故障判别模型进行训练，得到训练好的模型；S3：采集车辆实时运行参数，利用训练好的模型根据车辆实时运行...

本实用新型涉及一种自动驾驶环卫车自适应喷水控制系统，包括环卫车、水炮组件、感知模块和控制模块；所述环卫车为无人环卫车，具有自动驾驶功能，配备有水箱；所述水炮组件设置在所述环卫车上，包括水炮、角度调节装置、伺服电机和供水水泵；所述感知模块...

本发明公开一种应用于垃圾投放点的监控方法及系统，该监控方法包括以下步骤：S1：对垃圾投放点进行拍摄，获取扔垃圾人员的脸部图像、垃圾图像以及扔垃圾的时间段；S2：根据人脸匹配模型对获取的扔垃圾人员的脸部图像进行识别，根据干湿垃圾分类模型对...

本发明提供了一种环卫车辆资源自动预警与智能补给方法及系统，包括：巡检车辆在道路实时运行，通过车联网网关层获取车辆的实时状态参数信息，以及补给站点静态信息和站点资源动态参数信息；并采用车辆智能路线补给计算引擎给出车辆建议补给时间和车辆建议...

本发明提供了一种环卫云平台作业资源智能分配方法及系统，包括如下步骤：数据输入步骤：收集原始数据；数据清洗步骤：对收集的原始数据进行数据清洗，形成数据蓝图；事件处理步骤：根据数据蓝图进行提前任务规划，形成部分处理事件；根据数据蓝图进行突发...

本发明提供了基于多源数据融合和模型级联的环卫事件监测方法及系统，包括：采集巡检车辆实时运行数据，并对环卫风险车辆进行AI识别，得到对应的参数；对巡检车辆进行Re

本发明提供一种基于地理位置信号强度的网络通信模式切换方法及系统，涉及信息处理技术领域，包括：时序样本数据处理步骤：获取车端上报的经纬度数据和信号强度CSQ的目标时序数据，并将所述经纬度数据和目标时序数据输入数据模型；云平台数据处理步骤：...

本发明提供一种面向自动驾驶算法训练的数据管理系统及方法，包括：原始数据存储管理模块：采集原始数据，并用统一的元数据对原始数据的标签信息和存储地址在内的相关物理信息进行统一管理；自动标注模块：对视频文件进行抽帧得到图像文件；数据集模块：对...

本发明提供了一种多场景道路环卫成本动态管理方法及系统，包括：步骤S1：不同的作业场景下，将作业所需要的车辆、人员和运营成本计算分配到具体作业场景下的具体道路；步骤S2：通过采集的实际数据动态调整环卫成本，通过维度数据分析，获得道路在预设...

本发明提供了一种基于AI模型的社区智慧环卫综合管理方法及系统，包括：通过影像采集装置获取垃圾站点的实况数据，对实况数据进行共性提取，搭建共性场景模型；基于共性场景模型提取实况数据中不同类型的图像语义，抽取对应的报警事件类型标签，搭建标签...

本发明提供了一种无人机辅助的环卫车作业模式动态切换方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：路况信息获取，自动驾驶环卫车按照提前规划的作业路线进行作业，无人机探测自动驾驶环卫车未来预定时间内作业路线的路况信息；步骤S2：路况信息解析，无人机探...

本发明提供了一种时空一体化的环卫车作业质量监测方法及系统，包括：采集环卫车车前和车后的视频数据；AI识别所述视频数据中的垃圾，并对车前视频和车后视频中的垃圾状况进行对比分析，得到环卫车作业后的垃圾减少量；根据所述垃圾减少量进行作业质量评...

本发明提供了一种气动式扫盘自适应调节系统、方法及磨损调节方法，涉及道路清扫设备技术领域，所述气动式扫盘自适应调节系统包括扫盘支架、摆出限位调整机构、扫盘摆动臂、升降气缸位移传感器、扫盘升降气缸、扫盘电机、扫盘、扫盘升降支架、扫盘摆动气缸...

本发明提供了一种基于多源信息融合的环卫事件自动分类方法及系统，包括：获取第一数量环卫事件图像和对应的描述文本，构成环卫事件图像文本对集；从环卫事件图像文本对集中抽取第二数量图像文本对作为样本对，构成样本图像文本对集；利用样本图像文本对集...

本发明涉及新能源环卫车技术领域，提供一种自动驾驶新能源环卫车工作模式控制系统及控制方法，所述系统包括T

本发明提供了一种配备多套作业系统的多功能环卫车。包括底盘系统、箱体系统、干扫作业系统和洗扫作业系统；所述底盘系统包括车架；所述箱体系统包括干扫垃圾箱和洗扫垃圾箱，所述干扫垃圾箱和所述洗扫垃圾箱二者紧密贴合，且设置在所述车架上；所述干扫作...