一种手持式清洁设备，包括具有吸入管道的机身、位于机身后侧的把手以及用以为所述手持式清洁设备供电的电池包。所述机身上设有收容所述电池包的容置槽以及用以锁定电池包的锁紧开关。所述手持式清洁设备还设有防止所述电池包从所述容置槽内脱落的防滑组件...

一种手持式清洁设备，包括一机身、分离装置、位于分离装置上的吸入管道、产生进入所述吸入管道的气流的气流发生装置、用于向所述气流发生装置供电的电源组件、位于所述机身一侧的把手以及安装在所述把手上用来控制所述手动清洁设备开启或者关闭的开关。所...

本实用新型提供一种工作模组及其自移动机器人，该工作模组包括外模块(020)和可旋转地嵌设于外模块上的内模块(010)，外模块上设有传感器(021)，内模块上设有控制单元(011)，内模块上至少设有第一无线通讯模块(012)，外模块上至少...

本发明提供一种自移动机器人构建地图的方法及利用该地图的作业方法；该自移动机器人构建地图的方法包括：步骤一：将自移动机器人置入待作业空间内，建立与待作业空间相对应的坐标系；步骤二：人工控制引导自移动机器人在待作业空间内以避开障碍物的路径行...

一种加湿器，包括：壳体(100)，其包括进风通道(110)、出风通道(120)和加湿腔(500)，所述加湿腔内设有加湿部(200)；风机(300)，用于提供送风气流到所述加湿部；以及布水系统，至少包括一布水器(400)，所述布水器设置在...

一种加湿器，包括：壳体(100)，其包括进风通道(110)、出风通道(120)和加湿腔(500)，所述加湿腔内设有加湿部(200)；风机(300)，用于提供送风气流到所述加湿部；以及布水系统，至少包括一布水器(400)，所述布水器设置在...

本实用新型提供一种高度限位机构及其自动割草机，该高度限位机构用于调节设置在本体上的移动件的高度包括外筒(200)和设在其内部的内芯(300)，外筒和本体相连，内芯和移动件(500’)相连并可上、下移动地在本体中定位，外筒的内壁上设有内螺...

一种自移动吸附机器人，包括机体(1)，所述机体上设有控制单元及吸附单元，所述自移动吸附机器人通过吸附单元吸附于工作表面，所述吸附单元包括真空源和设置在机体底面的进风口，所述吸附单元还包括设置在所述自移动吸附机器人底部的第一密封件和第二密...

本实用新型提供一种旋风分离装置及其吸尘器，该旋风分离装置包括：尘桶(100)，尘桶内部设有多锥过滤器(200)，多锥过滤器包括多锥体(201)及其下方的内尘桶(400)，内尘桶向下延伸至尘桶底部；高效锥底部设有高效进风口(220)，尘桶...

本实用新型提供高度调节机构及其自动割草机，该高度调节机构包括外筒(200)和其内部的内芯(300)，外筒和本体相连，内芯和移动件相连并可上、下移动地在本体中定位，外筒的内壁上设有内螺纹(210)，内芯的外壁上对应设有外螺纹(310)，外...

一种移动式加湿器，包括基座(100)、中控部件(220)和风机(210)，所述基座上设有水箱(120)，所述水箱为密闭结构，水箱上设有限压机构；所述基座内设有加湿组件，所述加湿组件主要包括水泵(150)和加湿部，中控部件控制水泵将水箱内...

本发明提供一种引导式虚拟墙系统，所述系统包括灯塔(11)和机器人(12)，所述灯塔(11)的发射模块定向发射第一信号，所述第一信号所覆盖的区域即为灯塔信号区域(13)，所述机器人(12)包括一个与所述灯塔信号发射模块对应的灯塔信号接收模...

本发明涉及一种防黄变抗水解聚酯共混物，以重量百分含量计，它的原料配方包含如下组分：PCTG1%~95%；聚碳酸酯1%~95%；酯交换抑制剂0.05~1%；抗水解剂0.05~10%。本发明防黄变抗水解聚酯共混物，通过在其配方中加入一定量的...

本发明提供一种用于自移动机器人栅格地图的创建方法，包括以下步骤：步骤一：将地图划分为许多单元格形成初始栅格地图，把含有障碍物的单元格定义为在先障碍物区域(X)；步骤二：以初始栅格地图中栅格的顶点为中心辐射至单元格大小，形成新的栅格地图，...

一种机器人静态路径规划方法，包括：设定目标点，以目标点为终点，在地图范围内建立人工势场；引入粒子群算法，在机器人的起点设有数量为m的粒子群，第i个粒子在第t步的飞行速度为按照人工势场并结合粒子群算法对每个粒子从起点到终点的路径进行模拟行...

一种工作模组及其自移动机器人，所述工作模组包括可相对旋转的第一模块(1)及第二模块(2)，所述第二模块上设有用电单元，所述第一模块上设有控制单元，第一模块上设有无线供电装置的发射端(31、32)，所述第二模块上设有无线供电装置的接收端(...

本实用新型提供一种水箱及其清洁机器人，所述水箱包括储水区(110)和渗水区(120)，两者通过水道(130)相连，渗水区的底部开设有多个渗水孔(140)，储水区中的水流经水道进入渗水区，并通过设置在渗水区上的渗水孔渗透到包覆在外的抹布上...

一种自移动机器人，包括机器人主体(1),所述机器人主体上设有控制单元和边界检测装置(2)，所述边界检测装置包括探测杆，所述探测杆的一端为固定端，在所述机器人主体的侧边固定，另一端为自由端，远离所述机器人主体侧边边缘，所述探测杆能够以所述...

一种防静电吸尘器，包括机身(100)，所述机身上的部件包括吸尘部、主机(500)和尘桶，所述吸尘部与设置在主机上的尘桶连通，所述主机上设有手柄(110)；所述机身上的部件至少形成一静电发生部，所述手柄至少部分由非金属导电材料组成，所述手...

一种带防撞装置的自移动机器人，包括机器人主体(11)、所述机器人主体顶部设有突出模块(21)，底部设有行走单元，自移动机器人还包括防撞装置，所述防撞装置包含分布在所述突出模块前后两端的障碍物检测装置，所述前后两端分别为自移动机器人工作时...