本发明属于家用小电器制造技术领域，涉及一种智能控制机器人及其移动至明亮位置的方法。智能控制机器人包含行走单元、功能单元、驱动单元、可充电池和控制单元，行走单元设置在智能控制机器人的底部，控制单元与驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单...

本实用新型公开了一种自移动装置，包括本体（1）、下视传感器（2）和控制模块，所述下视传感器数量为两个以上，所述两个以上的下视传感器均安装在所述本体的底部；所述控制模块安装在所述本体内，与所述下视传感器连接，所述控制模块根据所述下视传感器...

一种表面处理机器人系统，包含表面处理机器人和遥控器，表面处理机器人包括控制单元和驱动单元，控制单元接收遥控器的遥控指令并控制驱动单元执行相应的动作，表面处理机器人设有用于确定基准方向的方向传感器，方向传感器与控制单元相连，方向传感器将确...

一种自移动机器人局部避障行走方法，具体包括如下步骤：步骤100：自移动机器人沿第一方向行走，当检测到障碍物时，沿与第一方向相垂直的第二方向平移一段位移M1；步骤200：平移后，判断是否能够按照第一方向继续行走，若判断结果为是，则自移动机...

一种自移动机器人避障行走方法，步骤1000：自移动机器人沿Y轴行走，检测到障碍物的位置为障碍点，存储该点坐标成记录点；步骤2000：判断是否在先存储有一记录点，其在Y轴上的坐标位于当前障碍点与前一障碍点在Y轴坐标构成的数值区间内；步骤3...

一种带有封闭刮条的擦窗机器人，包括旋转基体（10）和外框（20），所述旋转基体可旋转设置在外框上，所述外框底部设有清洁单元（21），所述旋转基体上设有行走单元（11）和吸盘（12），所述旋转基体底面上还设有刮条（13），所述刮条在旋转基...

一种用于吸附装置的泄气阀及具有该泄气阀的吸附机器人，所述泄气阀包括激活单元和一泄气阀固定座（3），所述泄气阀固定座（3）上具有与吸附装置的负压室（18）相连通的泄气孔（11），所述激活单元设置于所述泄气阀固定座（3）上并可相对于所述泄气...

本发明公开了一种吸附机器人，包括机体（1）、控制单元和传感器，所述机体底部设有主吸盘（2），所述主吸盘（2）外围还设有附属吸盘（3），所述传感器检测所述附属吸盘（3）的真空度，并将检测到的信息发送到所述控制单元，控制单元接收所述传感器发...

一种自移动装置及其行走控制方法，该自移动装置包括外框（200）和可旋转连接在外框上的基体（100），基体上设有控制单元和行走单元，基体上连接一固定销（300），固定销的一端可移动固定在基体上，另一端为销头，外框上对应开设有销槽（110）...

本发明提供一种智能安全吸盘、带有该智能安全吸盘的自移动吸附系统及其控制方法；所述智能安全吸盘，包括吸盘底座（200）和固定在吸盘底座上的吸盘（300），吸盘底座内设有线路板，所述线路板上集成有真空传感器（410），吸盘底座内还设有通气管...

一种带有卡合机构的自移动装置，包括基体（100）和外框（200），所述基体可旋转设置在外框上，所述的基体和外框之间设有卡合机构（A），用于将两者卡合固定在一起或使两者相互分离。本发明结构简单多样，却能够有效的保证基体与外框的相对旋转，同...

本发明提供一种自移动装置（B）及其运动表面缺陷检测及控制方法，该自移动装置包括机体（100），机体上设有控制单元，还设有运动表面缺陷检测装置（A），该装置包括可移动设置在自移动装置机体上的检测杆（200），探测杆内部设有气流通道（230...

一种吸附机器人的吸附状态判断及行走控制方法，包括步骤1：吸附机器人处于第一动作状态；步骤2：检测设置在该吸附机器人机体底部的M个吸盘的真空度，如果检测结果为漏气吸盘的数量N≤1，则回到步骤1；否则，进入步骤3；步骤3：判断漏气的N个吸盘...

一种吸附机器人的吸附状态判断及行走控制方法包括：步骤1：吸附机器人处于第一动作状态；步骤2：检测设置在该吸附机器人机体底部的M个吸盘的真空度，是否有任何一个吸盘漏气，如果是进入步骤3，否则回到步骤1；步骤3：设当存在N个吸盘漏气时，吸附...

本发明提供一种用于真空吸尘器的吸嘴及具有该吸嘴的清洁装置，其中用于真空吸尘器的吸嘴包括：外壳（1），所述外壳（1）底部设有风道凹腔，所述风道凹腔与进风管道（2）相连通，所述风道凹腔具有无齿区（3）和排布刷齿（41）的刷齿区（4）；所述清...

一种自移动清洁装置，包括装置本体(21)，位于装置本体(21)上的控制单元(25)和驱动单元(24)，以及位于装置本体(21)底部行走单元(23)，驱动单元(24)驱动行走单元(23)行走，所述驱动单元(24)包括驱动电机(241)，所...

本发明提供一种终端机器人安全系统及操作方法，包括：终端机器人（3）、后台服务端（4）和验证云端（5），所述验证云端中存储有相关联的终端机器人初始ID信息和后台服务端初始ID信息，所述验证云端验证输入的终端机器人自身携带的实时ID信息（1...

一种光点指示机器人及其光点指示方法，该光点指示机器人包括机器人本体，本体上设有控制模块、摄像模块和激光指示模块，激光指示模块发射激光光束，摄像模块拍摄待指示物体形成图像平面，激光光束和待指示物体分别投影在所述图像平面上，形成激光点投影位...

本发明提供一种导购机器人系统及该导购机器人顾客识别通知方法，其系统包括：导购机器人和后台服务终端（4），导购机器人机体设有控制单元（1）、移动单元（2）、通讯模块（11）和用于采集图像的摄像单元（3），所述控制单元设有顾客识别模块（12...

一种自移动机器人的行走探测控制方法，包括步骤100：在自移动机器人中预设基本位移变化值△S0；步骤200：将自移动机器人置入工作区域，开始正常行走，所述位移探测传感器对其设置位置与工作区域行走表面之间的直线距离进行实时扫描，记录本时刻的...