本实用新型提供一种同时测量角度和高度的装置，包括第一CMOS传感器、第一透镜、分光棱镜、第二CMOS传感器和第二透镜；第一CMOS传感器和分光棱镜分别位于第一透镜的两侧，第一CMOS传感器和分光棱镜处于第一透镜的光轴上；第一透镜的光轴沿...

本实用新型公开了一种分体式多工位吸头装置及电机。所述分体式多工位吸头装置包括：用于固定连接电机气路的歧管块和与其连接的，用于安装吸头的吸嘴块；所述歧管块的第一气嘴与第一气孔通过歧管块内的第一通路连通；所述歧管块的第二气嘴与所述第二气孔通...

本实用新型公开了一种工位转换装置，包括第一工位、第二工位和转换工位，各工位分别采用偏心调节机构调节相应板块的自由度。由于采用偏心调节机构对相应支撑板与xy平面的平行度以及相应定位销连线和x轴的平行度，使整个装置体积小、结构简单、精度高。

本发明公开一种检测单真空源多工位吸头物料状态的方法及系统，所述方法：吸头吸取物料后，关闭预定数量吸头，获取剩余吸头真空值；将该真空值与预设中间值比较，大于中间值时，确定吸有物料，形成第一数据；当第一数据中有不少于所述预定数量吸头吸有物料...

本发明公开了一种用于标定机器手坐标系的标定装置及标定方法，标定装置包括机器手，设置在所述机器手上用于捕捉和处理图像的视觉系统，设置在机器手上用于控制机器手运动和视觉系统工作的控制器，和所述视觉系统相连用于显示图像的显示器，位于视觉系统下...

本发明公开了一种弹性臂的检测装置及方法，检测装置包括基座、直线传动机构、安装板、激光器、角度调节机构、电荷耦合元件、镜头和检测架体。利用激光和电荷耦合元件进行对弹性臂的三维重构，并对其姿态特征进行检测，效率高、稳定性好、评价重复性和再现...

本发明公开了基于线扫描的弹性臂姿态测量方法及系统，其方法包括将弹性臂固定在运动控制平台上，控制运动控制平台单向移动、并开启激光器发出线激光扫描弹性臂，同时由CDD摄像机获取弹性臂的二维的激光扫描图像；对所述激光扫描图像进行特征信息提取，...

本发明公开了一种光学元件的缺陷检测装置及其缺陷检测方法，所述缺陷检测装置包括背光照明板、承载架、光学镜头、数字摄像机、数字图像处理器和显示模块；所述承载架、光学镜头和数字摄像机依次设置在所述背光照明板的输出光路上；所述数字图像处理器分别...

本实用新型公开了一种用于检测中继镜的装置，其中，包括工作台，设置在所述工作台上的中继镜基座，依次设置在所述工作台的同一直线位置上的检测镜头、中继镜基座和标定板，分别与所述检测镜头和所述标定板连接的第一距离调节机构，分别与所述检测镜头和所...

本实用新型公开了一种测试标定装置，用于测试摄像头，其中，包括：下盒和与所述下盒对应连接的上盒，所述下盒内设置有半球形的第一腔体，在所述上盒内的对应位置设置有与所述第一腔体连接的半球形的第二腔体，在所述上盒和下盒之间设置有LED面板，在所...

本实用新型公开了一种中继镜检测装置，其中，包括工作台，设置在所述工作台上用于放置中继镜的中继镜基座，依次设置在所述工作台的同一直线位置上的检测镜头、中继镜基座和标定板，以及设置在所述工作台上的距离调整机构和中继镜旋转机构；并且与所述检测...

本实用新型公开了一种手机摄像头测试夹具，所述夹具包括具有容纳手机的腔室的基壳和铰接在基壳上的盖板，所述基壳上具有第一视野孔，所述基壳上设有第一保护壳，所述第一保护壳固连在基壳上，所述第一保护壳和基壳之间设有第一快门模组，所述第一快门模组...

中继镜的调节装置，本装置包括底座和用于承载中继镜的载板，所述底座和载板之间设有分别调节中继镜在X向、Y向和Z向位置的X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构。由于借助此调节装置,不仅可以实现中继镜的X、Y、Z三向位移的独立调节,而且还可...

本实用新型公开了一种用于测试手机前后摄像头的测试装置，其包括上箱体、下箱体，设置在所述上箱体和下箱体间用于承载待检测手机的基板，分别设置在所述上箱体内和下箱体内的用于测试待检测手机摄像头的测试板，以及设置在所述下箱体的底部用于控制测试的...

本发明公开了一种弹性臂加载力的激光调校系统及其实现方法，其中，所述激光调校系统包括：支架、激光发射装置、四个图像采集装置和四个激光光路调校机构，所述激光发射装置、四个图像采集装置和四个激光光路调校机构均设置在机架上。所述激光调校系统操作...

本实用新型公开了一种激光标定装置及其校准平台，其中，所述激光标定装置包括一主体，在所述主体上设置有电池盒和激光器调整装置；在电池盒内放置有电池；在所述激光器调整装置上设置有激光器；所述激光器的出光部位设置在主体的底面，所述电池与激光器电...

本实用新型公开了可自动刹车的万向脚轮及自动刹车装置，其万向脚轮包括固定安装座、刹车连杆、弹性件、万向旋转支架、刹车杠杆、摩擦块、旋转轴承、向心球轴承和脚轮；在止动状态时，弹性件使刹车杠杆的一端下压，使摩擦块压紧脚轮，制止脚轮转动，实现万...

本实用新型公开了一种弹性臂加载力及静态姿态集成测量系统，其包括：加载力测量装置、静态姿态测量装置和用于在加载力测量装置和静态姿态测量装置之间进行切换的切换装置，所述加载力测量装置和静态姿态测量装置设置在一台设备上；所述加载力测量装置、切...

本实用新型公开一种用于CCD打光的组合光源，其中，所述组合光源包括用于发出同轴光的同轴光源及用于发出环形光的环光源，所述同轴光源设置在环光源上端，所述同轴光源表面贴附有一半透半反玻璃。本实用新型通过将同轴光源与环光源组合起来，由同轴光源...

本实用新型公开一种自动螺丝锁紧装置，所述自动螺丝锁紧装置包括以下组成部分：安装支架、用于锁紧螺丝的螺丝批、用于驱动螺丝批上下运动的锁螺丝气缸、用于吸附螺丝的吸螺丝套管、用于驱动吸螺丝套管上下运动的吸螺丝气缸、用于与真空发生器连接的吸螺丝...