本发明提供了作业机器人，包括设置于作业平台上的两个操作臂，两所述操作臂分别设置具有至少三个自由度的关节，两所述操作臂的首端关节呈间距且呈角度设置，末端关节具有固定或可在线自动更换的末端执行器。本发明采用双操作臂结构布局，由多个关节组成，...

本发明提供了一种传动装置及具有该传动装置的机器人，所述传动装置包括可与动力输入机构偏心连接的输入轴，所述输入轴上设置有一级摆线盘和二级摆线盘，可在输入轴的带动下同时做偏心转动；所述一级摆线盘在偏心转动过程中与具有外摆线轮廓的传动件配合，...

本发明适用于线缆巡检技术领域，公开了一种线缆巡检机器人及使用该线缆巡检机器人的线缆巡检方法。线缆巡检机器人包括可沿线缆移动的柔性动力轮，柔性动力轮包括可夹于线缆两侧的主动轮和夹紧轮，主动轮连接有可以相对主动轮转动的跨越轮，跨越轮的外周设...

本实用新型提供了作业机器人，包括设置于作业平台上的两个操作臂，两所述操作臂分别设置具有至少三个自由度的关节，两所述操作臂的首端关节呈间距且呈角度设置，末端关节具有固定或可在线自动更换的末端执行器。本实用新型采用双操作臂结构布局，由多个关...

本实用新型适用于线缆巡检技术领域，公开了一种线缆巡检机器人。线缆巡检机器人包括可沿线缆移动的柔性动力轮，柔性动力轮包括可夹于线缆两侧的主动轮和夹紧轮，主动轮连接有可以相对主动轮转动的跨越轮，跨越轮的外周设置有至少两个可卡挂于障碍物的跨越...

本实用新型提供了一种传动装置及具有该传动装置的机器人，所述传动装置包括可与动力输入机构偏心连接的输入轴，所述输入轴上设置有一级摆线盘和二级摆线盘，可在输入轴的带动下同时做偏心转动；一级摆线盘在偏心转动过程中与具有外摆线轮廓的传动件配合，...

本实用新型适用于线路线缆巡检设备技术领域，公开了一种自适应线路线况的巡检机器人柔性动力机构和巡检机器人。巡检机器人柔性动力机构包括支架、连接于支架的柔性动力轮、连接于支架的柔性夹紧机构和连接柔性夹紧机构的夹紧轮，夹紧轮位于柔性动力轮的一...