本发明的三维外形光学传感器通过用至少一个摄象机对由片状平面光束照射物体所形成的亮迹进行扫描，得到象元坐标的数据信息，该传感器的光匣装有一个产生平行直线光束的激光源，一个将平行直线光束变换成片状平面光束的光学装置，以及一个包括两个面对面安...