可丽尔医疗科技常州有限公司专利技术

可丽尔医疗科技常州有限公司共有65项专利

  • 本发明涉及基于AI牙槽骨网格分割的理想弓线生成方法:根据CT牙槽骨完整模型获取牙槽骨关注区域;对牙槽骨关注区域进行边界平滑处理;构建坐标系,并转移到标准坐标系下;求表示整体骨架趋势的点集并拟合成B样条曲线L<subgt;1<...
  • 本发明涉及基于调和函数及有限元算法的去除牙齿模型附件方法,首先对边界条件做预处理,通过包围盒算法求得定义域的内外接矩形,再通过逆投影映射求得内外接矩形的边界条件,并对原始三角网格边界与外接最大矩形边界做简单连接。对于有限元算法,边界条件...
  • 本发明涉及基于牙齿特征点自动生成个性化Spee曲线的方法,包括如下步骤:步骤S1:获取牙齿特征点,并将控制点调整为沿中点在Z方向对称分布;步骤S2:根据牙齿特征点构造方程拟合曲线;步骤S3:使用TPS形变方法对拟合后的点进行形变;步骤S...
  • 本发明涉及三维牙齿模型局部坐标系预测方法:S1获取单颗牙齿的三维数字模型;S2对单颗三维牙齿进行采样,获取该牙齿模型的三维点集;S3利用经过训练的深度学习模型预测三维顶点;S4拟合直线向量与生成局部坐标系向量;S5对x向量和z向量进行向...
  • 本发明涉及基于CBCT数据多阶段AI牙齿分割的方法,包括:S1获取CBCT图像数据;S2对CBCT图像进行体素间距的重采样,使用AI分割牙齿模型对重采样后的CBCT进行初步粗分割;S3确定原CBCT图像的牙齿ROI;S4将牙齿从ROI中...
  • 本发明涉及一种基于初始倒凹形态的加强筋自动生成方法,包括如下步骤:步骤S1:获取倒凹两侧控制曲线;步骤S2:根据倒凹控制曲线获取倒凹控制点;步骤S3:根据倒凹控制点获取加强筋控制点;步骤S4:根据选取的加强筋控制点构造倒凹加强筋;步骤S...
  • 本技术涉及一种牙齿矫治用下颌前导壳状牙科器械,包括用于容纳牙齿的壳状牙科器械,壳状牙科器械包括第一矫治器和第二矫治器,第一矫治器在对应于后牙区的咬合面向对颌方向设有第一凸起部,第二矫治器在对应于后牙区的咬合面向对颌方向设有第二凸起部,且...
  • 本发明涉及牙齿数据邻接面修复方法,基于点云预测数据,包括:S1对牙齿点云数据与缺失邻面的牙齿数据进行配准与去噪,得到预测牙齿真实形态的点云数据;S2使用泊松重建算法,基于点云数据构建三角网格,并对重建的三角网格进行网格修复与封闭;S3基...
  • 本发明涉及一种基于邻牙特征点的萌出帽牙洞线自动生成方法。本发明主要借助传统几何图像算法,利用邻牙牙齿边缘线的特征点信息以及萌出帽的小坐标构造的平面截取萌出帽网格,得到萌出帽的牙洞线点,此外,根据不同牙型,对萌出帽的牙洞线位置进行调整。通...
  • 本发明属于数字化口腔医学技术领域,具体涉及计算牙齿数字建模局部坐标系的方法、程序、存储介质、系统和装置。本发明基于点云配准算法,计算牙齿数字建模局部坐标系的方法。基于一套拥有精确的局部坐标系的模板牙列数据,通过配准算法,将其配准到另一套...
  • 本发明涉及牙齿倒凹形态的自动调整方法、系统和装置,本发明主要借助传统图像几何算法,利用相邻牙齿的牙龈线及其特征点信息确定倒凹网格的初步控制点,随后根据倒凹的宽度及高度规则对初步控制点进行微调,利用倒凹控制点连接曲线并将曲线点吸附在牙齿及...
  • 本发明涉及一种真实牙龈牙套切割线的计算方法及系统应用,通过真实牙龈模拟算法并生成真实牙龈生产模型,切割时不仅保留牙冠部分的膜片,还保留模拟的牙龈部分的膜片,增加了牙套的保留量,降低牙套发生脆断的概率,由于牙套包裹性更强,也提高了牙套矫治...
  • 本发明涉及一种基于深度学习的牙位识别方法,包括:S1:获取口扫平面牙颌数据,并处理生成图像文件;S2:将图像文件和一一对应的图像标签制作成目标检测框架要求的数据集格式;S3:使用基于深度学习的目标检测网络对S2制作的数据进行训练;S4:...
  • 本发明属于口腔影像处理技术领域,具体涉及牙齿横、冠、矢面切片轮廓映射的方法和系统,基于CBCT影像数据和口扫牙冠带根数据,本发明将CBCT影像与口腔扫描所获取的根骨数据结合起来,利用横、冠、矢面切片的处理方法,能够实时监测牙根的轮廓位置...
  • 本发明涉及牵引埋伏牙的隐形矫治方法和系统,通过获取患者初始牙列模型设计并制作埋伏牙牵引装置;将埋伏牙牵引装置佩戴至初始牙列模型上后进行扫描,并与对颌合并扫描咬合记录;使用获取的新的口扫模型进行建模进行隐形矫治器的设计与制作;佩戴埋伏牙牵...
  • 本发明涉及一种三维牙齿分割方法,基于二维牙颌平面目标检测,包括如下步骤:步骤S1:获取牙颌平面图片;步骤S2:牙颌平面图进行牙齿检测,得到每颗牙齿的二维包围框和对应的牙位号;步骤S3:利用步骤S2中获得的二维包围框计算生成三维空间的包围...
  • 本发明涉及一种模拟牙龈的重建方法、系统、装置及其生成制造模型的方法,通过基于口扫模型生成点云并进行泊松重建,获取模拟牙龈变化的初始状态的模型,用于后续模拟患者佩戴牙套后牙龈的真实变化情况。初始模型通过形变模拟对应治疗步骤的状态,通过延伸...
  • 本发明涉及基于真实牙套形态模拟的牙套切割方法,包括S1创建模拟的压模数据;S2根据切割线与模型信息计算切割角度;S3计算出在牙套模型上切割线的点的法向量;S4计算模拟切削数据;S5获取模拟出的切割牙套;S6避障设计,找出与S3中计算的方...
  • 本发明涉及一种牙根移动的监测方法,该方法基于AI定点与配准,首先对于口扫数据的腭部解剖区域进行AI定点操作,识别出腭部相对稳定的区域;然后将之前口扫牙颌的腭部区域与当前口扫牙颌的腭部区域进行粗配准,可以得到之前口扫对于当前口扫数据的粗配...
  • 本发明涉及多黑三角牙颌的后处理方法,基于AI分牙生成的初始切分线,包括:S1获取牙颌模型、牙齿切分线点集数据和牙颌坐标系;S2获取黑三角牙位号并进行配对;S3统一黑三角对的切分线;S4迭代得到单个黑三角对的共用切分线;S5关键点连接共用...