本实用新型提供了一种移动机器人模块化充电机构，内置于机器人本体，包括外壳、导电体、外弹性体和内弹性体，所述导电体包括导电触头和顶针；在导电触头和外壳之间设置弹性体，同时在顶针和导电触头之间设置弹性体，导电触头和顶针组成可伸缩式的导电体。...

本实用新型提供了一种两轮机器人的直流无刷电机控制系统，包括：STM32F103VCT6单片机、驱动单元、采样检测单元和供电单元；其中单片机用于处理本系统内的信号并对其他单元输出控制信号；驱动单元用于接收单片机的PWM三相控制信号并驱动直...

本实用新型提供了一种机器人电压输出模块过放电保护电路，包括电压输出模块、比较控制模块和负载电源控制模块，所述电压输出模块的输出端与一能降低输出电压的稳压模块的输入端连接，所述比较控制模块包括比较器，所述比较器的正向输入端与一电压输出模块...

本实用新型提供了一种移动机器人指示灯模块，包括外壳、显示面板、弹簧顶针、电路板和LED灯；所述电路板的正面设有LED灯，所述电路板的背面设有3个弹簧顶针，且3个弹簧顶针分别作为电源正极、电源负极和通信接口；所述电路板的外部罩设有外壳，电...

本发明提供了一种移动机器人指示灯模块，包括外壳、显示面板、弹簧顶针、电路板和LED灯；所述电路板的正面设有LED灯，所述电路板的背面设有3个弹簧顶针，且3个弹簧顶针分别作为电源正极、电源负极和通信接口；所述电路板的外部罩设有外壳，电路板...

本发明提供了一种机器人电压输出模块过放电保护电路，包括电压输出模块、比较控制模块和负载电源控制模块，所述电压输出模块的输出端与一能降低输出电压的稳压模块的输入端连接，所述比较控制模块包括比较器，所述比较器的正向输入端与一电压输出模块的输...

本发明实施例公开了一种语音识别方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取语音信息中的词汇，并根据预设的场景规则集，从所述词汇中提取非期望合理词汇；获取所述非期望合理词汇的拼音，并根据预设的词汇集选取正确的词汇。与现有技术相比，...

本实用新型公开了一种轮式移动机器人，包括机器上身，所述机器上身的底部连接固定柱，所述固定柱的底部连接转向箱体，所述转向箱体的底部设有轴承座盘，所述轴承座盘的底部连接支架杆，所述支架杆与所述轴承座盘转动连接，所述支架杆的底部连接单排轮毂，...

本实用新型公开了一种自动足浴机器人，包括机械箱体，所述机械箱体的底部设有万向轮，所述机械箱体的顶部设有两个气压杆，所述气压杆的顶部连接固定板，所述固定板的顶部设有按摩座垫，所述机械箱体的顶部设有转动轴，所述转动轴的顶部连接按摩靠垫板，所...

本实用新型公开了一种四轮机器人底盘，包括主动轮和从动轮，所述主动轮以及从动轮之间通过转动轴进行连接，所述转动轴外部设有连接套，所述连接套之间设有连接板，所述连接板的一端的上表面设有双头电机，所述双头电机外侧设有控制器，所述控制器一侧设有...

本实用新型公开了一种四驱移动机器人底盘，包括前驱动轮、后驱动轮和驱动底盘，所述前驱动轮和所述后驱动轮分别设置于所述驱动底盘的两侧，所述驱动底盘上部设有支撑钢板，所述支撑钢板上部设有滑动装置，所述滑动装置和所述支撑钢板通过螺栓和螺孔进行配...

本实用新型提供了一种自动跟随环卫车，包括车箱及该车箱底部设置的车轮，所述车箱上设有控制器及与该控制器分别电连接的Zigbee通讯模块、距离探测模块和无线接收模块，所述Zigbee通讯模块和环卫工人携带的信标对应设置，实现Zigbee通讯...

本实用新型提供了一种具有输出电压保护功能的机器人充电桩，包括充电电源电路、充电控制电路、电池电压检测电路、通讯模块；所述充电电源电路一端连接市电，另一端连接充电控制电路，所述充电控制电路包括单片机和单片机连接的继电器，单片机通过控制继电...

本实用新型提供了一种机器人模块化关节，包括设置在机器人关节外壳内的关节定子、关节转子、电机定子、电机转子、空心轴、谐波减速器及与机器人关节外壳对应的关节端盖，其中：电机转子转动设置在空心轴一端，电机定子位于电机转子外侧；谐波减速器位于空...

本发明提供了一种聊天数据同步的方法，客户端将携带有音频信息、音频特征信息和用户特征信息的数据包发送至服务器，服务器将数据信息保存；并且将客户端需要接收的音频信息、音频特征信息存储到本地服务器，同时服务端推送消息通知相关的客户端接收数据；...

本发明提供了一种机器人自动充电实现方法，机器人和充电桩通过超声波传感器计算出充电桩与机器人间的相对位置，以及障碍物的信息；机器人根据与充电桩的位置和障碍物的位置，进行移动，实现自动充电。本发明所述的机器人自动充电实现方法只需要使用到超声...

本发明提供了一种用于机器人的关节，包括设置在机器人关节外壳内的关节定子、关节转子、电机定子、电机转子、空心轴、谐波减速器及与机器人关节外壳对应的关节端盖，其中：电机转子转动设置在空心轴一端，电机定子位于电机转子外侧；谐波减速器位于空心轴...

本发明提供了一种机器人智能充电桩，包括充电电源电路、充电控制电路、电池电压检测电路、通讯模块；所述充电电源电路一端连接市电，另一端连接充电控制电路，所述充电控制电路包括单片机和单片机连接的继电器，单片机通过控制继电器的闭合进而控制充电电...

本发明提供了一种应用zigbee的跟随环卫车，包括车箱及该车箱底部设置的车轮，所述车箱上设有控制器及与该控制器分别电连接的Zigbee通讯模块、距离探测模块和无线接收模块，所述Zigbee通讯模块和环卫工人携带的信标对应设置，实现Zig...