本发明涉及具有混合行星副轴结构的变速器，具体地，一种变速器包括：输入构件；输出构件；第一和第二中间构件；以及行星齿轮组，其全部同轴并限定第一旋转轴线。第一和第二副轴布置成分别限定第二旋转轴线和第三旋转轴线。五个相互啮合的齿轮组中的每一组...