本发明公开用于经直肠探头的机器人辅助控制的系统。一种用于控制经直肠探头，例如用于回波描记术的经直肠超声波探头的系统，包括探头和用于支承探头的结构，所述结构由多轴机械手机器人的手腕承载。操作地设置在机器人的手腕与探头之间的是测压仪。该系统...

一种用于多轴线工业机器人的电点焊头具有紧凑的构造，特别是在从用于附连到机器人腕部的头的端部朝向焊接电极(101,102)的纵向上。焊接头的结构由壳体(105)完全地覆盖，壳体(105)具有后开口和前开口，后开口用于连接到机器人腕部(20...

本文中描述了一种多轴工业机器人，尤其是SCARA类型的多轴工业机器人，其中，支承所述操作单元的臂包括基部本体（61）和覆盖本体（63），所述基部本体（61）和覆盖本体（63）构成包含所述单元的致动组件的密封闭合壳体。所述机器人的特征在于...

本文描述的是多轴工业机器人，特别是SCARA类型的多轴工业机器人，其中，设计用于将所述机器人安装在外部支撑结构上的基部结构（16）的特征在于：所述基部结构（16） 提供四种可能的安装类型。具体来说，所述基部结构（16）包括主体（18）和...

一种链张紧装置包括链(2)接合于其上的至少一个主链张紧链轮(18)，沿链的张紧方向(X)推动主链张紧链轮(18)的轴的主弹簧(19)，以及辅助凸轮元件(25)，该辅助凸轮元件(25)接合操作地连接主链张紧链轮(18)的轴上的凸轮从动元件...

本发明涉及累积托盘传送器以及用于控制该传送器的方法。具体地，借助于使多个托盘（P）再循环的传送器将多个不同类型（A、B、C）的部件馈送到生产线或单元（L），所述部件被载送在多个托盘（P）上。传送器包括用于使托盘（P）沿环形路径再循环的水...

本发明公开了工业机器人和用于控制工业机器人的方法。工业机器人包括：具有多个自由度的机械手；机械手的控制单元；第一检测系统，用于检测外来主体的可能的存在；第二检测系统，包括安装在机械手上的惯性传感器；第三检测系统，包括用于测量机械手的电动...

在本文中描述了SCARA机器人，其特征在于，确定机器人的操作轴线的终端主体包括伸缩元件，该伸缩元件可以沿所述轴线被平移地驱动，且在最小阻碍物条件中是可用的。

本发明涉及一种将用于控制工业机器人的站的模块转换为独立控制单元的装置。该装置包括构造成用于容纳所述模块(100)的框架(2)，所述框架具有被设计为支撑整个框架且安置在安置面上的支撑部分(22)，被设计为接收所述控制模块的部分(26)，以...

辊子卷边头部(10)包括较高头部部分(20)，该较高头部部分(10)具有凸缘(22)，以用于连接于机器人(R)的腕部(14)或其他支撑可移动设备。头部(10)还包括承载一个或更多个卷边辊子(26、27)的较低头部部分(24)。该卷边辊子...

本发明涉及用于在装配线上传送工件或部件的托盘。托盘包括将定位于传送线上的基部结构；旋转安装在其上方的平台；一对竖直立柱，彼此间隔且从平台的两个周边区域向上延伸；一对竖直支柱，分别支撑在立柱内且在降低和升高位置之间竖直运动；具有端部的横向...

一种用于在工业厂房中运送零件或构件用的容器的台车，包括：台车结构(3)，其可沿台车的纵向方向(L)调节长度；以及用于容器(C)的定位支承件，其包括可沿垂直于纵向方向(L)的横向方向(T)调节到适当位置的侧部支承件(AL)。这样，台车(1...

在具有上水平输送滑道（1A）和下水平返回滑道（1B）的累积式托板输送机（1）中，托板通过被环形链条（2）牵引的托板承载构件（P1）所承载。每一个托板承载构件（P1）具有至少一个链轮（3），所述链轮在不转动的情况下沿着输送机的水平滑道接合...

本发明提供一种工业机器人，其包括机器人元件串(12,13,14,16,18)，机器人元件串在它们之间彼此铰接并且止于机器人腕部（20），机器人腕部（20）承载工具（100）。通过机器人元件串和通过机器人腕部（20），限定连续内部通路，用...

一种用于执行工业操作的系统包括至少一个工具头，其设有工具以及至少一个传感器。该系统还包括控制模块，其安装在工具头上并且包括数据获取单元以及无线传输单元。模块还包括用于存储电能的装置，用于为获取单元、无线传输单元以及传感器供电。该系统还包...

一种用于在工厂中装载和卸载零件载运容器(C)的系统，包括：用于装载和卸载载运在台车(C)上的所述容器(C)的站(2)；工作站(3)，装载容器(C)被带到该工作站(3)，并且在该工作站(3)处从所述容器(C)取走零件；转台(6)，该转台(...

本发明涉及一种具有分布在机器人结构上的电子驱动装置的工业机器人。具体而言，在工业机器人中，用于机器人的电动机(M1-M6)的电力供应和控制的电子驱动装置(D1-D6)分布在机器人结构上，各个电子驱动装置均邻近相应的电动机(M1-M6)。...

本发明涉及一种卷边机头装置和形成具有可变形材料的一个或多个边缘的卷边方法。卷边机头装置包括双偏置弹簧部件，不管卷边轮是处于外部接头边缘上推进卷边操作或处于内部接头边缘上的牵引卷边操作中，该双偏置弹簧部件都提供阻力。该装置还包括选择地将卷...

一种用于多轴线工业机器人的电点焊头具有紧凑的构造，特别是在从用于附连到机器人腕部的头的端部朝向焊接电极(101,102)的纵向上。这个结果主要由于以下现实而实现：安装于头上的电变压器(T)具有连接到电极保持臂(103,104)的其输出极...

一种用于控制具有包括至少一个公共区域的各自的工作空间的至少两个机械手的方法，包括：在考虑存在于所述机械手的工作空间中的物体的情况下，通过限定一个或多个干扰区域对每个机械手的工作空间进行建模。干扰区域被分类成：抑制干扰区域，其被限定为机械...