本发明是一种用于管道或管段导轨焊接到一起以形成管线的设备和方法、即导轨焊接。将扫描仪焊接单元、控制单元和焊接单元组合，以沿着并在每两根管道/管段的两个接口基础/柱面之间形成的接缝上移动，扫描管道/管段的相对定位、对准和调平以及它们的表面...