本发明涉及一种太阳能自动对焦发动机及其对焦方法，太阳能自动对焦发动机包括斯特林发动机和聚光装置，该斯特林发动机包括热气缸和冷气缸，所述聚光装置包括聚光板和与该聚光板连接的支架，该聚光板呈外凸的弧形，所述支架分别与所述聚光板的左右两侧连接...