本发明公开了一种上肢固定装置。由配置在上肢台（５１）的上表面的基部（２）、设置在该基部（２）的靠近手关节（１０４）一侧的上肢台衔接部（３）、设置在基部（２）的靠近肘关节（１０２）一侧的肘关节支撑部（４）和两个绳状部（５、６）构成了上肢固...