本发明涉及用于起动混合动力系的发动机的方法。一种操作混合动力系的方法包括指令被构造为以大约零发动机速度运行的发动机的发动机起动。暂存阶段包括以所述第一机器扭矩加速所述第一电机器，使得所述第一电机器开始旋转。所述第一机器速度将幅值从零增大...