本发明涉及一种力反馈机器人远程操作方法及系统，属于机械控制技术领域，通过远程操作主手获取末端执行器的位信息，并基于远程操作主手和机器人末端工作空间的映射关系，得到机器人各关角度，判断机器人是否在工作范围内，通过坐标比例转换，生成机器人制...

本技术属于机器人技术领域的一种机器人升降紧凑式关节模组，包括侧板，所述侧板一侧表面的两侧固定连接有凸起滑轨，所述侧板下端固定连接有底座，所述凸起滑轨内安装有升降板，所述安装槽内安装有调节组件，所述调节组件包括一号电机，所述一号电机固定连...

本技术属于机器人技术领域的一种复合机器人通信网路结构，包括底板，所述底板上表面两侧固定连接有安装钣金，所述孔洞内安装有固定组件，所述固定组件上安装有压板，所述压板设置于通信模块本体的上方，所述支撑组件包括转轴，所述转轴固定连接于安装钣金...

本技术公开了一种车载控制箱体的散热结构，包括控制箱、上盖和通风口。本技术通过散热机构对控制箱内部的热量起到向外传输的作用，避免热量堆积太多影响其他元件工作，通过过滤网对进入控制箱内部的空气起到过滤灰尘的作用，通过安装板和盖板对过滤网起到...

本实用新型公开了一种复合机器人底盘结构，包括底板，所述底板底部的前侧与后侧均固定连接有放置套，所述放置套的内部设置有传动组件，所述底板的底部设置有固定块，所述固定块的底部活动连接有圆块。本实用新型由双轴电机启动带动圆杆旋转，圆杆旋转带动...

本实用新型公开了一种码垛机器人夹具，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有安装头，所述固定板的右侧固定安装有驱动组件，两个侧板的内腔均固定安装有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆相对的一侧均固定安装有挡板。本实用新型通过固定板的设计，从而对该装...

本实用新型公开了一种外置电机大功率机器人升降柱，包括底板，所述底板的顶部固定连接有底座，所述底座内腔的底部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的顶部和底部分别套设有柱体和第一锥齿轮，所述柱体的顶部贯穿至底座的顶部，所述底板顶部的左侧固定连接...

本实用新型公开了一种IDC机房复合机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱内腔的两侧均固定连接有定位杆，所述控制箱内腔的底部固定连接有升降机构，所述升降机构包括电机和定位架，所述定位架右侧的底部固定连接有...

本实用新型公开了一种内置电机紧凑型机器人升降柱，包括底板，所述底板内腔的底部固定安装有下限位组件，所述放置板底部的两侧均固定安装有限位板，所述升降柱主体内腔的底部固定安装有驱动组件。本实用新型通过底板的设计，从而对该装进行支撑，通过驱动...

本实用新型公开了一种移动复合机器人用多通道硬盘检测、储存、调取装置，涉及硬盘检测、储存、调取装置。本实用新型包括集成板以及固定连接在集成板底部的安装盒，集成板的内部设置有卡合安装组件；卡合安装组件包括移动柱、滑动滚轮、固定柱以及弹簧，安...

本实用新型涉及电动智能夹爪领域，具体是涉及柔性智能自适应扩展型电动夹爪，包括电机主体，所述电机主体的上端设置有电机输出齿轮组，所述电机输出齿轮组的上端活动连接有蜗杆，所述蜗杆的两端外表面活动连接有蜗轮，所述蜗轮的外端活动连接有平行手指组...

本实用新型公开了一种全自动可升降的协作型移动机器人，涉及智能机器人领域，包括：移动安装组件：用于进行机器人的移动以及部件的安装，包括移动底盘、安装底座以及安装支架；控制模块：用于对机器人的动作进行控制，包括控制面板、机器人控制器、电源模...

本实用新型公开了一种柔性智能自适应电动平行夹爪，涉及夹持工具领域，包括上壳和下壳，所述上壳固定连接于下壳上端，所述上壳和下壳组成防护壳体，所述上壳上端设置有连接安装件，所述上壳下端设置有夹板，所述上壳内部固定连接有组件安装块，所述组件安...

本发明公开了一种移动式双臂复合装配机器人，涉及智能机器人领域，包括移动底座、机器人控制箱、双臂机器人和物料定位平台，机器人控制箱设置于移动底座上端，物料定位平台固定连接于机器人控制箱上表面左侧，双臂机器人设置于移动底座右侧；其中，双臂机...

本实用新型公开了一种一体化协作型码垛机器人，涉及一种协作性机械臂，融合升降机构来实现高度不同码垛的工作相关技术领域，包括安装台、协作机器人、智能吸盘和传送带，所述传送带的底端固定连接有支撑腿，所述传送带的末端活动安装有安装台，所述安装台...