本行星传动装置含有壳体，从动轴和装有偏心轮的主动轴，呈圆盘６状的具有多个长孔１２的第一构件安装在主动轴上，第二和第三构件布置在第一构件的两侧，两构件在对着第一构件的两个端面上开有沿圆周封闭的滚道，该滚道在平面内为正弦曲线，在诸长孔内放置...