本发明涉及豆浆机技术领域，且公开了一种家用自动滤渣豆浆机及其使用方法，包括豆浆机主体，所述豆浆机主体上端面设置有豆浆机盖体，豆浆机主体和豆浆机盖体的外壳为圆柱状，豆浆机盖体内部顶面设置有驱动组件，驱动组件包括液压缸和转动轴，液压缸底部设...