本申请涉及清扫车控制技术领域，具体涉及一种清扫车边刷控制方法、装置以及清扫车。该方法应用于清扫车，清扫车包括电机、边刷、驱动器和控制器，电机为直流无刷电机。该方法通过检测待清扫的垃圾的特征，该特征至少包括垃圾的大小、多少、距离或者种类中...

本申请实施例涉及机器人领域，尤其公开了一种基于垃圾检测技术的精准清扫方法，包括：获取包含周边环境信息的实时图像数据和实时点云数据；基于已训练好的网络模型对所述实时图像数据进行目标检测，得到垃圾的检测结果；将包含垃圾的检测结果的实时图像数...

本发明涉及一种路沿检测方法、装置及清洁机器人，上述方法包括；获取点云数据；滤除所述点云数据中的地面点云得到非地面点云，并得到雷达坐标系下的地面平面方程；从所述非地面点云中提取地面与路沿交界的路沿点云；根据所述路沿点云的坐标，计算得到所述...

本发明涉及一种沿边清扫控制方法、装置及清洁机器人，上述方法包括：通过全局跟踪控制器控制机器人沿全局路径行驶；根据点云数据，计算路沿相对于所述清洁机器人的距离和角度差值，并估计出沿边清扫区域；确认清洁机器人进入沿边清扫区域；从全局跟踪控制...

本发明涉及一种基于栅格地图的路径规划方法、装置及自移动设备，上述方法包括获取包含多条候选返航轨迹的栅格地图，根据所述自移动设备的当前位置和多条所述候选返航轨迹，分别生成所述当前位置至多条所述候选返航轨迹的多条候选起航轨迹，将每个所述候选...

本实用新型涉及无人车避障技术领域，具体为一种自动避障控制电路，包括脉冲电路、低频振荡电路、单片机电路和供电电路，所述脉冲电路由红外发射二级管D2、红外发射二级管D3、三极管T1、微调电阻VR1以及多个电阻和电容构成，所述低频振荡电路由低...

本发明实施例的一种基于区域全覆盖的路径规划方法、装置及清洁机器人，在对地图进行预处理后将地图中待清洁区域简化为凸多边形，根据凸多边形建立坐标系，然后在地图中生成网格，根据所述网格单元的坐标和所述清洁机器人的位置，确定路径点，最后依据路径...

本发明实施例涉及一种全覆盖路径规划方法、装置及清洁机器人，所述方法包括：在对地图进行预处理后将地图中待清洁区域简化为凸多边形，根据凸多边形确定清扫方向，然后在地图中生成网格，根据清扫方向和网格确定路径点，最后依据路径点得到对所述待清洁区...

本发明涉及智能交通技术领域，尤其为一种无人车的路径规划、导航、调度系统，包括定位模块：用于根据GPS/INS系统获取当前无人车所在位置作为起始点，根据目标点加载全局地图，读取本车状态信息；路径规划模块：用于根据起始点和目标点的坐标信息，...

本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动回充方法、装置及自移动设备，该方法包括获取所述自移动设备后方的图像；确定所述图像中存在标记码；根据所述标记码计算所述自移动设备的位置，根据所述偏移距离、偏差、长度差和所述深度距离得到所述自移动设备...

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体提供了一种垃圾识别方法，包括图像获取模块和图像分析模块，所述图像获取模块用于获取所述无人驾驶清扫车周围的图像，所述图像分析模块用于通过图像分析算法识别出图像内的垃圾数据并将位置信息反馈给无人驾驶清扫车控制...

本发明涉及一种具有调节功能的无人车底盘，包括呈横向设置且高度可调节的主支架，所述主支架的顶面安装有两个相对称且呈竖向设置的副支架，所述主支架的两端均安装有连接杆；通过设置的高度调节机构：即可对主支架的高度进行调节；当无人车行驶至路况较差...

本实用新型涉及无人清扫车技术领域，具体为一种无人清扫车外壳，包括外围壳体组件和底盘组件，所述外围壳体组件由前部支撑壳体、后部支撑壳体、侧活动壳体、后轮防护壳体、侧固定壳体、后壳体和顶部壳体构成；所述底盘组件由底盘、电池仓、前轮、后轮、清...

本实用新型涉及一种无人驾驶汽车用车载雷达，包括安装板，所述安装板的顶面开设有滑槽，所述滑槽内设有丝杆，所述丝杆的两端穿过安装板并与安装板转动连接；所述安装板的底面紧密焊接有两个相对称的支架，所述支架靠近位于底端处开设有固定孔；该无人驾驶...

本实用新型涉及清扫车技术领域，具体为一种无人清扫车，包括车身壳体以及固定安装于车身壳体上的车身底盘，所述车身壳体的前端固定安装有激光引导雷达，所述车身底盘的前端安装有前轮，所述车身底盘的后端两侧均安装有后轮，所述车身底盘上还安装有两个相...

本实用新型涉及一种清扫刷及具有该清扫刷的无人清扫车，其中，清扫刷包括清洁机构以及用于将清洁机构固定连接到无人清扫车车身上的连接机构；所述清洁机构包括盘体，所述盘体的顶面中心处开设有贯穿槽；本实用新型通过在车身和清洁机构之间设置的连接机构...

本实用新型涉及扫地车配件技术领域，具体地说，涉及一种扫地车滚刷驱动电机，包括驱动电机壳体、设置在驱动电机壳体上的端盖和设置在驱动电机壳体内的输出轴，输出轴的后端穿过端盖并与端盖之间转动连接，输出轴的后端轴体上固定安装有套筒，套筒的环形侧...

本实用新型涉及无人清扫车技术领域，具体为一种无人清扫车外壳总成，包括底盘，所述底盘上固定安装有车身，所述车身上固定安装有动力箱，所述底盘上安装有行走组件，所述底盘上还安装有清扫组件，所述车身上安装有可自由翻转的喷洒机构，所述车身上还安装...

本实用新型涉及一种无人驾驶汽车进气格栅，包括外框架，所述外框架的内壁位于前侧处嵌设有格栅网，所述格栅网的后侧设有挡网，所述外框架的内底面开设有连接槽，所述外框架的底面位于连接槽紧密粘接有排污仓；所述格栅网和挡网之间设有自动清理机构；该无...

本实用新型涉及一种无人车电池仓，包括呈中空式结构的壳体，所述壳体的顶面靠近四角处均设有顶面呈开口式结构的套管，两个相邻的所述套管之间均设有顶面呈开口式结构的导向管；该无人车电池仓通过的壳体、电池仓和升降调节机构：一方面，电池安装在两个侧...