本发明公开了一种用于在患者体腔内使用的插入单元、弯曲节段和插管系统。插入单元包括：长形的内部轴结构，其能够绕其长度轴线传输扭矩并且具有柔性性能；以及长形的外部轴结构，其至少部分地包围长形的内部轴结构并且具有弹性性能和柔性性能和连续且平坦...

本发明涉及一种插管系统，该插管系统包括插入单元和定向控制器，插入单元待被连接到医疗器械的弯曲节段，包括长形的内部轴结构和长形的外部轴结构，该长形的内部轴结构能够围绕其长度轴线传输扭矩，该长形的外部轴结构包围长形的内部轴结构并且具有连续的...