本发明提供一种岩心钻控制装置，作为包括用于在岩石中钻孔的岩心钻、轴连接到所述岩心钻以旋转所述岩心钻的第一电机、用于升降所述岩心钻及所述第一电机的气缸、用于支撑所述岩心钻、所述第一电机及所述气缸的框架以及用于旋转所述框架的第二电机，通过固...