本发明涉及激光雷达技术领域，尤其是提供了一种2D激光雷达点云滤波算法。该方法包括设置滤波等级θ，其中θ为雷达光束照射物体的斜率；周期性获取点云数据，每一圈点云为N个点；每一圈的点云从第i个点依次进行滤波处理，计算第i个点的容差范围；计算...

本发明公开了一种基于双光子势垒的双波长激光测距系统和方法，所述系统包括：数字控制系统、调制信号发生器、激光器、发射光学系统、靶镜、滤波接收器、主波放大器、差频检测装置。本发明的方法采用的滤波接收器结构简单，器件尺寸小、便于大规模集成，提...

本发明公开了一种基于量子共振隧穿效应的窄带滤光片，是一个介质非连续性的矩形波导结构，具体结构从左往右依次为：入射端波导、第一截止波导、中间波导、第二截止波导、输出端波导。本发明基于电磁波导内光子的量子隧穿与共振穿透原理，通过简单的介质非...

本实用新型涉及锻压机械和电机控制技术领域，特别涉及一种伺服压力机的新型驱动系统及控制装置，包括伺服压力机外部输入信号、人机交互界面、运动控制功能模块、高层协议栈COE和TCPIP协议栈、指令解析模块、ucosⅡ嵌入式操作系统、电机控制状...

本发明属于控制技术和金属成形技术领域，具体涉及到一种基于有限控制集无传感器的压力机全闭环控制系统。本发明将成形工艺曲线与滑块实际位置之差作为整机控制系统控制指令位置输入，建立动力学模型，进行转矩的计算，作为转矩预测控制算法的输入。本发明...

本发明属于伺服压力机技术领域，具体涉及到一种伺服压力机滑块位置控制及估算滑块压力的方法。本发明通过控制算法直接估算伺服压力机的滑块压力，将电机负载转矩估算值的计算加入到伺服电机控制算法中的给定值上，极大程度地改善了伺服压力机系统突然遇到...

本发明属于压力机技术领域，具体涉及到一种伺服压力机的保护装置。本发明通过整流桥、软启动电路A、软启动电路B、储能电路、三相全桥逆变电路、核心控制器等组成的保护电路与电机相连，实现了伺服压力机无需配备制动器，突然断电依然可保证电机可控安全...

本实用新型涉及锻压机械技术领域，特别涉及一种新型的伺服压力机，机架为压力机机架，压力机机架的上方设有两个直线电机，压力机机架中设置有工作台；工作台包括上工作台和下工作台；上模运动组件可上下滑动的设置在上工作台的上方；增力机构安装在上模运...

本实用新型涉及锻压机械技术领域，特别涉及一种新型的小吨位伺服压力机，机架为压力机机架，压力机机架的右上部安装有第一直线电机，压力机机架上设置有工作台；工作台包括上工作台和下工作台；上模运动组件可上下滑动的设置在上工作台的上方，上模运动组...

本发明属于压力机技术领域，具体涉及到一种伺服压力机的保护装置及方法。本发明通过整流桥、软启动电路A、软启动电路B、储能电路、三相全桥逆变电路、核心控制器等组成的保护电路与电机相连，实现了伺服压力机无需配备制动器，突然断电依然可保证电机可...

本发明属于伺服压力机技术领域，具体涉及到一种伺服压力机的位置压力混合优化控制方法。本发明采用速度命令切换器用于控制模式切换，速度命令切换器内部包含有PI调节器，将位置控制环和压力控制环的输出作为输入，速度命令切换器采用单独的控制环路，整...

本发明提出的一种用于仓储通道的移动目标识别系统及方法，首先，预先设定移动目标的长度、运动速度和运动方向为允许通过的合法触发事件特征。然后，扫描单元实时采集发射器所发出的光束被遮挡的光束范围及坐标信息，并将信息传送至控制单元；控制单元通过...

一种危险失效的同步逻辑诊断方法，在安全控制器的逻辑解算系统的输入端和输出端并联上同步诊断检测逻辑系统；同步诊断检测逻辑系统的同步诊断逻辑控制器在安全控制系统的扫描时序周期内插入一个同步检测时序片段，在此片段内于逻辑解算系统的输入端注入一...

本实用新型属于控制技术和金属成形技术领域，具体涉及到一种伺服压力机位置自动标定的装置，本实用新型在滑块内部安装微调电机，微调电机连接一丝杆B，丝杆B与一微调装置连接，微调装置与滑块刚性连接：在伺服压力机的丝杆A处安装丝杆位置传感器，滑块...

本实用新型涉及伺服压力机应用领域，特别公开了一种伺服压力机总线式超集中同步控制系统。该同步控制系统，包括高速数据通讯总线，其特征在于：所述伺服压力机主站控制系统通过高速数据通讯总线并联连接若干伺服驱动系统从站，伺服驱动系统从站取消核心控...

本实用新型公开了一种用于多工序折弯的折弯机安全保护装置，所述折弯机上设有安全光幕，所述折弯机安全保护装置接收来自安全光幕的通断状态信号，转化为输出控制信号，传输至折弯机的主控制器，安全光幕与折弯机的主控制器连接，包括壳体，壳体内设有控制...

本实用新型涉及伺服压力机应用技术领域，特别公开了一种伺服压力机全闭环非线性预测控制系统。该系统包括连接伺服电机的伺服压力机，其特征在于：所述伺服压力机上设置有控制器和位于工作平台上的滑块，控制器通过伺服电机算法控制连接伺服电机，伺服电机...

一种光电安全保护装置防护罩，属于工业安全保护装置领域，包括U型罩体、若干T型螺栓和通过T型螺栓固定的支架，所述的罩体两端部均安装有端盖，罩体底壁外侧和内侧分别开有T型槽Ⅱ和光电安全保护装置安装槽，罩体一侧壁外侧开有T型槽Ⅰ，所述的T型槽...

本发明属于压力机技术领域，具体涉及到一种基于位置压力自动补偿的精确运动控制方法。本发明压力机在位置压力控制模式下，将给定压力值与压力传感器的压力机压力测量值做差，然后通过抗积分饱和增量式PID算法计算调节结果，解决了旋转式压力机在下死点...

本发明属于控制技术和塑性成形技术领域，具体涉及到一种基于无传感器伺服压力机全闭环控制系统及方法。本发明整机电控系统中设有工艺曲线插补算法、动力学分析和模型建立模块、非线性预测控制器和鲁棒控制器，伺服驱动器里采用了无位置传感器的速度观测器...