本发明公开了一种可调节的非线性动力吸振器及系统，其技术方案为：包括调谐质量块，其滑动连接于支撑板表面，调谐质量块与支撑板两端之间分别转动连接有第一剪叉式结构；第一剪叉式结构安装有第二剪叉式结构和阻尼器，第二剪叉式结构和阻尼器均能够通过伸...

本发明公开了一种集成轻便的手提钻岩机减振装置，包括安装在钻岩机上盖顶部的上安装座，以及固定在手提钻的下机盖上的第一下安装座和第二下安装座；上安装座与第一下安装座之间固定第一减振机构，上安装座与第二下安装座之间固定第二减振机构，第一减振机...

本发明公开了一种具有两自由度的手柄减振手提钻，包括第一、第二减振机构；第一、第二减振机构结构各自包括壳体，在壳体内安装X结构臂，X结构臂包括两个L形长杆、两个第一连杆、两个交叉铰接的第二连杆、两个交叉铰接的第三连杆、第四连杆；两个L形长...

本发明涉及工程中的隔振技术领域,具体涉及一种可调节的扩大准零刚度的隔振平台，主要由调节装置，U型弹性结构以及X型隔振平台组成。其中，调节装置可以通过一个齿轮放大扭矩系统来实现一种省力的方式来扭动螺母，从而调节水平弹簧的预压力；U型弹性结...

本发明公开了一种多自由度隔振机构，包括两个3自由度隔振单元，两个3自由度隔振单元平行并列，两个3自由度隔振单元依次通过中间连杆相连；每个自由度隔振单元包括第一杆件、第二杆件等；第一杆件和第二杆件长度相等，两个杆件交叉设置不相连；第三杆件...

本发明公开一种基于有益扰动、耦合和非线性的主动悬架系统控制方法，包括：构建主动悬架系统的仿生非线性参考模型，以仿生非线性参考模型的输出作为期望轨迹；构建模糊扰动观测器，以估计仿生非线性参考模型中的集合扰动；定义状态耦合效应指标和扰动效应...

本发明提出了一种基于有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD

本发明属于仿生水下机器人领域，公开了一种设有浮力调节装置的仿生水下机器人，包括：头部以及一个或多个尾部结构，所述一个或多个尾部结构中每一个均包括一个或多个关节结构，所述头部设置由一个曲线凸轮和多个活塞组成的浮力调节装置，通过驱动曲线凸轮...