本发明公开了一种工业机器人用状态监测设备及方法，应用于工业机器人用状态监测设备技术领域，其中包括支架和机器人状态监测系统，所述支架的顶部设置有旋转台，通过第一旋转驱动控制旋转台在支架上三百六十度旋转；所述旋转台上设置有机械臂，所述旋转台...

本技术公开了一种芯片贴装的X‑Y轴工作台装置，是由两个互相独立、互相垂直的工作台面来实现芯片定位和固定的装置，包括：底板、Y直线导轨、Y工作台、X直线导轨、X轴承、X滚珠丝杆、X工作台、X感应片、X传感器、X电机、X旋转编码器、Y感应片...

本技术公开一种引线键合机芯片高精度定位机构，包括夹具支架；所述夹具支架包括夹具平台以及夹具竖直支架；所述夹具竖直支架一侧连接有电机支架；所述电机支架一侧安装有步进电机；所述步进电机的电机轴上连接有凸轮；位于夹具竖直支架相对电机支架另一侧...

本发明公开了一种连杆加工装置，涉及连杆加工技术领域，包括基座，其基座的顶部中间区域固定安装滑轨座，滑轨座的顶部设置横置滑轨，横置滑轨上滑动连接滑动座，滑动座的顶部固定安装一个加固柱，加固柱的内部设置电机一，电机一与滑动座电性连接，基座的...

本技术公开一种连杆压紧装置，包括旋转气缸；所述旋转气缸一侧通过旋转轴连接摇杆；所述摇杆一侧连接有连杆二；所述连杆二一侧连接有连杆一；所述连杆一一侧通过导向轴连接轴承座上的直线轴承；所述轴承座一侧连接有压块。本技术的有益效果是：通过采用上...

本发明公开了一种引线键合机用芯片定位装置，应用于引线键合机用芯片定位技术领域，其中连接板、定位机构和定位装置控制系统，其特征在于：所述定位装置控制系统包括有数据采集模块、逻辑判断模块和定位处理模块；所述数据采集模块包括有拍摄子模块、路径...

本实用新型公开一种引线键合机料片夹持导入机构，包括夹持基座；所述夹持基座上端一侧设置有夹持上爪；所述夹持基座上设置有旋转机构；所述旋转机构一侧设置有夹持下爪；所述夹持上爪与夹持下爪相对布置；所述旋转机构上设置有衔铁组件；所述旋转机构靠近...

本发明公开了一种高精密焊接用夹持装置，包括台体，所述台体上表面固定安装有U型的安装座，所述安装座内水平转动安装有左右两端螺纹方向相反的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上对称螺纹套接有滑块，所述安装座表面水平开设有滑口，两个所述滑块均滑动配置于...

本实用新型公开一种半导体设备U型铸件多片旋转加工装置，加工装置包括铸件固定工装以及旋转机构；所述铸件固定工装包括定位固定板；所述定位固定板左右两侧各固定有U型铸件；所述定位固定板底部设置有基准底板；所述基准底板下方固定有连接底板；所述连...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于去噪处理的焊接质量检测方法。该方法采用图形识别设备识别图形获取焊点区域的灰度图像，然后对获取到的焊点区域的灰度图像进行数据处理，对各特征像素点进行初次中值滤波，获得目标点；计算各目标点对应的第一滑...

本发明涉及一种HDMI线缆传输分拣智能控制方法及系统，属于数据处理技术领域，该方法步骤包括：采集同一段线缆多张不同角度的线缆子图像；根据线缆子图像中线缆区域像素点在纵轴上分布的宽度区间建立高斯分布模型；对线缆子图像上每一列每个像素点的灰...

本实用新型公开一种耐磨性好的KNS料块滑行轨道结构，包括上料机构和下料机构；所述上料机构和下料机构之间设置有用于料块轨道；所述料块轨道上设置有用于KNS料块通过的U形槽；所述U形槽上设置有用于固定硬质合金镶块的嵌置槽。有益效果是本技术通...

本实用新型公开的一种引线键合机键合线的视觉检测系统，包括：相机、光源，所述相机设置在引线键合机的键合线的料片正上方，所述光源设置两个，两个所述的光源对称设置在键合线的料片两侧的上方，两个光源倾斜设置，使两个光源发射出的光线重叠照射在键合...

本实用新型公开了一种自攻钢套取出装置，包括1号零件、2号零件和3号零件；所述的3号零件将1号零件和2号零件连接起来，其中，1号零件和3号零件为过盈配合，2号零件和3号零件为间隙配合，所述的2号零件可以以3号零件为轴进行一定角度的旋转。本...

本实用新型公开了一种卡片推送机构，包括卡片盒、链轮机构、卡片推爪、卡片、两组单向橡胶滚轮和电机；链轮机构安装在卡片盒的下部，在链轮机构的链条上安装一个卡片推爪，卡片推爪跟随链条一起运动，通过电机正向转动，带动卡片推爪的把卡片从卡片盒中推...

本实用新型公开一种晶圆传输装置，包括上料装置、下料装置、探针测试仪以及位于上料装置和下料装置之间的生产线，上料基座上设置有传输装置；传输装置包括输入端伸缩传输装置、输入端主传输装置以及输入端660mm传输装置。下料装置包括下料基座；下料...

本发明公开了一种硅片缓冲传输机构，设置在全自动高速硅片上料机与水平刻蚀流水线之间，所述全自动高速硅片上料机的料篮中硅片沿箭头指向分成n条传输轨道，所述硅片缓冲传输机构包括：气源以及至少1组气动缓冲装置，所述气动缓冲装置包括：电动阀、主气...

本发明公开一种光投影检测LED封装硅胶尺寸的装置及其方法，该检测机构包括点胶组件和光学信号收集组件；点胶组件包括点胶机、LED封装夹具以及温控部件LED封装夹具上设置有多组LED灯珠；所述LED灯珠设置在LED封装夹具上表面设置的内凹平...

本实用新型公开一种磁浮式高精度平面控制装置，属于机械定位装夹领域，包括卡盘底板和端面压紧盖；所述端面压紧盖通过中心压紧螺丝和XY向定位销固定在卡盘底板的一侧；所述卡盘底板的中心开有中心压紧螺丝穿过的螺丝孔；所述螺丝孔位于卡盘底板的两侧各...

本实用新型公开一种高精度自动排料机中的料饼称重装置，包括料饼传输轨道和用于放置料饼的料饼支架，料饼传输轨道和料饼支架之间设置有料饼检测装置；料饼检测装置包括连接支架、霍尔感应器、固定磁感应磁片和料饼托盘；连接支架与料饼传输轨道的一侧固定...