本发明涉及一种种蛋孵化器和孵化车，种蛋孵化器包括：箱体(10)；蛋托(1)，设在所述箱体(10)中并被配置成承载孵化中的种蛋(4)；环境参数检测部件(6)，设在所述箱体(10)中，并位于所述蛋托(1)的一侧，所述环境参数检测部件配置成检...

本发明提出一种巡检数据处理方法、自移动设备、接收设备和存储介质，其中，应用于自移动设备的巡检数据处理方法，包括以下步骤：采集巡检数据；对巡检数据进行分包处理，得到多个巡检数据包；采用各巡检数据包所对应的第一无线传输信道，向服务设备发送多...

本公开实施例提供一种路径平滑方法、装置、设备、存储介质及产品。方法包括：确定电子地图中原始路径与障碍物的分布情况；根据所述分布情况确定在原始路径中各路径点对应的采样率；按照各路径点对应的采样率在所述原始路径中选取对原始路径进行平滑处理的...

本申请实施例提供一种目标跟随方法、装置、设备、系统及存储介质，通过获取用于指示目标跟随设备跟随携带信标组件的目标跟随对象移动的目标跟随任务，基于目标跟随设备的信标定位组件和所述信标组件之间的信息交互，确定出目标跟随对象的第一方位信息，基...

本申请公开了一种全量数据比对方法，应用于协调服务器；该方法包括：获得服务节点与比对数据对应关系；将该对应关系下发给分布式集群的每个服务节点，以使每个服务节点根据服务节点与比对数据对应关系，遍历存储的全量比对数据，将各自对应的比对数据加载...

本公开提供了一种兼容数传图传的通信架构、方法、装置、设备和存储介质，涉及区块链技术领域。其中，处理方法包括：物理链路层，物理链路层包括数传通道和图传通道，图传通道根据数传通道建立数传链路的配置信息建立手持端与设备端之间的图传链路；网络层...

本发明公开了一种区块链交易共识方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：发起区块共识请求，区块共识请求包括待共识的区块；其中，待共识的区块中包括至少一个编号，每个编号对应一个交易；确定是否接收到第一交易获取请求，第一交...

本发明公开了一种资产管理方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收第一节点发送的资产转让通知请求，所述资产转让通知请求指示了所述第一节点与第二节点之间的资产转让信息，以及待对所述资产转让信息进行确认的一个或多个第三...

本申请涉及一种脚本录制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取脚本录制过程中对网页页面执行测试操作的操作信息；确定与操作信息对应的目标控件元素；确定目标控件元素的查找属性，并将操作信息和查找属性录入脚本中，查找属性用于在网页页面中唯一...

本申请涉及一种钻石鉴别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取钻石鉴别请求，钻石鉴别请求包括钻石的证书编码和第一光谱特征信息；从预先存储的光谱特征信息中，提取与证书编码对应的第二光谱特征信息；确定第一光谱特征信息和第二光谱特征信息的...

本发明实施例提供了一种升降机构的测试工装及系统，所述测试工装包括：底板，上方设置有插孔，以及与所述升降机构的底部具有相同形状以容纳所述升降机构的底部的容纳槽；竖直板，设置于所述容纳槽的周边的底板上方，能够与所述底板上的插孔配合插接，用于...

本申请实施例公开了一种湿度检测设备、巡检设备以及湿度检测方法，湿度检测设备包括：通信组件和湿度检测组件；通信组件与湿度检测组件连接；通信组件用于接收巡检设备发送的第一射频信号，第一射频信号中包含有湿度读取指令，湿度读取指令用于指示湿度检...

本公开的实施例公开了用于视觉定位的位姿平滑方法、装置、终端和移动机器人。该方法的一具体实施方式包括：获取目标帧对应的帧间移动信息，其中，该帧间移动信息用于表征由时间先于该目标帧的关键帧至该目标帧的位姿变化；获取与该目标帧对应的关联帧信息...

本发明涉及一种数据类型转换方法、装置、电子设备及存储介质。转换方法包括：根据从服务端获取到的服务执行文件的各个属性的数据类型，确定与数据类型相匹配的目标数据类型；根据服务执行文件中各个属性的数据类型相匹配的目标数据类型，通过服务执行文件...

本申请提供了一种运动控制方法和运动控制装置，该方法应用于挂轨机器人，该挂轨机器人上设有编码器、读卡器以及测量传感器，该方法包括：在紧急制动时，通过编码器和读卡器，获取该挂轨机器人在轨道上的运动距离；通过测量传感器，获取该挂轨机器人的惯性...

本申请涉及一种检测方法、装置、设备及存储介质。检测系统包括：获取被检测对象的第一身份信息的身份识别单元，采集检测区域内用于反映是否存在被检测对象的第一信息的第一采集单元，采集被检测对象的检测信息的第二采集单元，以及识别检测信息和第一信息...

本公开实施例提供一种肌电信号处理方法、装置、设备、可读存储介质及产品，方法包括：获取待识别肌电信号；将待识别肌电信号输入到校正后的肌电信号识别模型中；通过校正后的肌电信号识别模型对待识别肌电信号对应的手势进行识别，输出手势类型；校正后的...

本申请提出一种事理图谱的推理方法、装置及计算机设备，其中方法包括：获取事理图谱中待推理的事件对；获取事件对中各个事件对应的向量；根据事件对中各个事件对应的向量，确定各个事件之间的逻辑关系，从而能够结合事理图谱中各个事件对应的向量，来推理...

本发明涉及一种假肢控制方法、装置、系统及介质。本方案根据表面肌电信号在预设时间段内的变化状态参考值，确定表面肌电信号是否处于激活状态，相比较于单个肌电信号的判断，可以有效的避免误判导致的假肢误触发，并在确认表面肌电信号处于激活状态后，根...

本发明公开了一种机器人的定位方法、装置以及系统，涉及人工智能技术领域。该机器人的定位方法的一具体实施方式包括：根据获取到的标识图像，标识图像中至少包括：第一标识和第二标识，确定第一标识在标识图像中预设的像素坐标系下的像素坐标，并根据第一...