本公开的实施例公开了无人车起步方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于无人车在当前节点的任务完成，确定引导线上基准起步位置的占用状态信息，其中，引导线为无人车从当前节点到下一节点的预设行驶路线，基准起步位...

本公开的实施例公开了轨迹处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：根据目标车辆的车辆信息和该目标车辆周围目标区域内的环境信息，确定行驶意图；根据该行驶意图，确定该目标车辆对应的驾驶模式；根据该驾驶模式，对该目...

本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取针对应用场景采集的雷达点云数据；将雷达点云数据输入至预设卷积神经网络模型中，其中，预设卷积神经网络模型包括由预设大小的预设卷积核组成的预设卷积层，预设卷积核中...