本发明公开一种存在天线相关与信道估计误差的MIMO多中继系统的预编码方法。该方法考虑信道存在天线相关与估计误差，以发射端和中继端的最大功率为约束，首先给出基于信道估计误差及天线相关性的中继系统和信道模型，构建满足MMSE准则和功率约束的...