本发明涉及伸缩式直线延伸机器人。一种伸缩式直线延伸机器人包括被配置成支撑所述伸缩式直线延伸机器人的基部、驱动地联接到所述基部的第一从动平台、驱动地联接到所述第一从动平台的第二从动平台以及浮动中间平台。所述中间平台被配置成通过使用由所述机...

一种用于泄漏物检测的成像系统和方法使用纹影成像来对具有与环境空气不同的折射率的经增压气体流进行定位并且特性化。特别地，纹影成像系统包括经准直的光、刀口空间滤波器，并且，4F望远镜成像系统用于创建受测试装置（DUT）的图像。DUT被增压并...

一种成像系统和方法评估反射式显示器中的不均匀性或不规则性，该反射式显示器诸如是在智能电话、平板设备等等中发现的类型的组装的显示模块。该系统包括被偏振和准直的非相干光，诸如发光二极管（LED）。要评估的表面垂直于准直光，使得光直接撞击在表...

本申请公开了一种干涉仪检测系统，包括接收准直光信号并将该信号分成第一光信号和第二光信号的分束器。该系统包括第一镜，其沿第一路径接收并反射第一光信号。该系统包括第二镜，其通过透明材料沿第二路径接收和反射第二光信号。该系统包括2D光传感器阵...

本申请涉及叠排式线性轴线机器人结构。包括Z塔的线性轴线机器人结构。竖直驱动器构造在Z塔内，以及竖直驱动器机构适合于接合竖直驱动器以沿着Z塔沿着Z轴线线性运动。第一节段臂适合于附接到竖直驱动器机构并具有水平取向，其中第一节段臂构造成用于随...

一种提供θ运动、R运动和Z运动的机器人结构包括平台。可旋转的基部安装到所述平台并适于围绕所述平台以θ旋转。Z塔附接到所述可旋转的基部，其中，所述Z塔与所述可旋转的基部一起旋转。竖直驱动器配置在所述Z塔内。驱动机构适于与所述竖直驱动器集成...