本发明属于计算机辅助生产技术领域，提供了一种线末装箱系统，包括自动传输机构、自动装箱系统和控制器；所述自动传输机构设于冲压线出口，包括底座，以及设于底座上、沿输送方向平行设置的至少两个输送机构；每个所述输送机构下方均设有横移调节机构和升...

本发明公开了一种基于视觉系统的透明物体边界判定系统及方法，包括：承载台，承载台上沿横向方向均匀设置若干相同宽度的横向标志条，沿竖向方向均匀设置若干相同宽度的竖向标志条；横向标志条和竖向标志条的颜色相同或相近，且与承载台颜色不同；视觉系统...

本实用新型公开了一种叉刀口的自动防护装置，包括：分别设置在护栏两个叉刀口位置的可升降挡板单元，所述可升降挡板单元包括：挡板、配重块和滑轮组件；所述挡板和配重块分别设置在护栏的两个相对的侧面，挡板和配重块通过滑轮组件连接；所述挡板在初始状...

本实用新型提供了一种保护皮带输送装置，属于板料输送技术领域，包括皮带输送机和升降支撑结构，所述升降支撑结构设置在皮带输送管机的两侧，并与皮带输送机平行设置。本实用新型通过在皮带输送机两侧设置升降支撑结构，通过升降气缸与流利条的相互配合，...

本申请属于视觉检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的料框检测方法及系统，包括：获取料框的第一轮廓图像数据和第二轮廓图像数据；基于所获取的第一轮廓数据，构建料框检测指标；根据所述第二轮廓图像数据和料框检测指标，实现料框的检测。本申请通过...

本实用新型公开的一种全自动注塑机模具更换系统，包括自动升降换模台，自动升降换模台包括换模平台、升降推举装置和移动装置，换模平台与升降推举装置连接，并能跟随升降推举装置做升降运动，升降推举装置和移动装置连接，并能跟随移动装置移动，自动升降...

本发明涉及一种冲压线装箱柔性过渡台，包括底座，一端连接固定旋转机构，另一端活动连接移动旋转机构；支撑组件，具有至少两组，每一组支撑组件的近端分别连接在固定旋转机构和移动旋转机构顶部，远端根据工作状态位于工作位或闲置位上，处于工作位时两组...

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为多功能焊接翻转机，包括底座，底座的上端对称安装有一对带座轴承，底座的上方设置有连接轴，连接轴上安装有电机减速机，连接轴的两端对称安装有小齿轮，底座的两端对称安装有支撑座，支撑座的侧面开设有圆形槽，圆...

本实用新型提供了一种全自动油膜厚度自动控制装置，包括：油膜厚度监测系统和控制系统，所述油膜厚度监测系统用于检测板材表面的油膜厚度，所述控制系统与所述油膜厚度监测系统电连接，用于根据油膜厚度监测系统检测的板材表面油膜厚度值，调整控制系统的...

本实用新型属于模具相关技术领域，提供了一种模具承载装置，包括：框架，包括多个互相垂直固定的第一梁和第二梁；多个定位槽，固定在所述框架的同一侧；至少一个第一梁上固定有所述定位槽，以及至少一个第二梁上固定有所述定位槽；定位键，安装在所述定位...

本发明公开了一种生产车间内自动工位护栏叉刀口的防护装置及方法，包括：分别设置在护栏两个叉刀口位置的可升降挡板单元，所述可升降挡板单元包括相对设置的两个导向杆，挡板连接在两个导向杆之间，导向杆上设有弹性件，所述挡板能够在受到向下的压力时压...

本实用新型提供了一种冲压模具自动清洗装置，包括机器人、清洗装置、热吹干装置和涂油装置；所述清洗装置、热吹干装置和涂油装置共用同一喷枪，所述喷枪的末端连接第一喷头、第二喷头和第三喷头；所述第一喷头连通清洗装置，用于喷射出清洗液；所述第二喷...

本实用新型公开了一种自动空载过渡台及汽车零件冲压线，包括：底座，设置在底座上的若干水平移动机构；与所述水平移动机构连接的垂直升降单元；与所述垂直升降单元连接的托板。本实用新型自动空载过渡台以压力机生产线系统为依托，将原来的手动专用型改进...

本实用新型公开了一种适用于多工位压力机的工件搬运装置及多工位压力机，包括：沿工件流转方向，分别设置在多工位压力机工作台两侧的固定部；布设在所述固定部上的移动导轨；对称设置在多工位压力机工作台两侧的移动导轨上的若干带有工件抓手的机器人；所...