本发明提出了一种基于PID算法对钢带垂直控制的系统和方法，该系统包括PLC控制模块、垂度传感器、第一传动机构和第二传动机构；且垂度传感器位于钢带上；第一传动机构和第二传动机构一起驱动钢带；获取第一传动机构返回的第一实际垂度值，并与预设的...