操纵处理探头的控制手柄以将一个或多个处理结构推进和/或部署到组织中。处理探头耦合至显示器以显示包括用于处理的目标组织的图像场。虚拟的处理边界和安全边界覆盖在图像场上。边界包括针和叉齿的虚拟停止位置。可以操纵探头手柄上的操纵杆或方向键以调...

向操作者显示实时的子宫内操作现场图像。处理器在训练的分类器模型的帮助下识别解剖特征并在图像上标记解剖边界。所识别的解剖特征和解剖边界的标签显示在图像上。训练的分类器模型是基于先前的手术现场图像集来训练的，该先前的手术现场图像集中具有由先...

本公开涉及组织受控治疗及与组织和/或治疗数据的动态交互和比较。交互式治疗标测和规划系统使用户能够更快、更彻底且更有效地聚集来自用户和/或一组或更多组数据库的纤维瘤和/或治疗信息，构建提供所聚集的纤维瘤信息的视觉表示的纤维瘤标测图，从所聚...

成像组件包括轴杆和跨轴杆从其近端朝向其远端延伸的空腔。空腔可移除地容纳多个不同仪器中的至少一个。空腔的壁包括细长开口，细长开口至少部分地沿着轴杆与轴杆的外部连通。成像传感器耦合至轴杆的远端。将成像传感器单独或者与耦合至其的第一仪器一起推...

本发明公开了用于治疗组织的系统和方法。靶组织被消融。在所述消融期间生成所述靶组织的实时图像。从所述实时图像确定所述靶组织的实时血液灌注水平，并将所述血液灌注水平与所述靶组织的初始血液灌注水平进行比较。所述比较提供了所述消融的进展的度量，...

交互式治疗标测和规划系统使用户能够更快、更彻底且更有效地聚集来自用户和/或一组或更多组数据库的纤维瘤和/或治疗信息，构建提供所聚集的纤维瘤信息的视觉表示的纤维瘤标测图，从所聚集的信息生成关于待治疗的纤维瘤和/或治疗过程的信息，基于纤维瘤...

操纵处理探头的控制手柄以将一个或多个处理结构推进和/或部署到组织中。处理探头耦合至显示器以显示包括用于处理的目标组织的图像场。虚拟的处理边界和安全边界覆盖在图像场上。边界包括针和叉齿的虚拟停止位置。可以操纵探头手柄上的操纵杆或方向键以调...

本发明公开了一种用于在组织中部署针的系统，该系统包括控制器和可视化显示器。处理探头同时具有针和可从可以向组织中推进的该针部署的耙齿。处理探头还具有可调限位器，该限位器控制针和耙齿的部署位置。可调限位器耦合至控制器，使得在系统的实际部署之...

本发明公开了一种用于在组织中部署针的系统，该系统包括控制器和可视化显示器。处理探头同时具有针和可从可以向组织中推进的该针部署的耙齿。处理探头还具有可调限位器，该限位器控制针和耙齿的部署位置。可调限位器耦合至控制器，使得在系统的实际部署之...