本技术公开了一种高速轻质钢基橡胶履带，涉及钢基橡胶履带技术领域，包括环形履带内部钢基；环形履带内部钢基包括多个单节履带钢基和环形柔性连接组件；单节履带钢基包括防脱齿节板、驱动拨齿齿芯和履带节底板；防脱齿节板中部弯折凸起形成防脱齿节，且其...

本发明公开了一种防爆巡检机器人底盘，涉及防爆底盘技术领域，包括防爆仓组件，防爆仓组件包括防爆仓，防爆仓包括防爆圆筒体、可拆卸连接在防爆圆筒体两端的防爆仓盖以及位于防爆圆筒体内部且固定在防爆仓盖上的安装架组件；开启防爆仓盖可将安装架组件一...

本实用新型公开了一种挂轨行走装置，包括：机架布置在横板下方，机架上安装有多个外侧壁均与横板的上板面抵接的限位轮一；行走机构，行走机构包括安装架、气弹簧、摩擦轮以及驱动机，安装架一端与机架铰接，另一端与气弹簧的上端铰接，气弹簧的下端与机架...

本实用新型公开了一种油动力液压驱动行走的履带底盘，包括履带底盘、液压动力系统和人机操控界面；履带底盘包括车架和安装在车架车架两侧的行走履带；行走履带采用克里斯蒂悬挂系统，运动灵活，具有良好避震效果，地面附着力强，可原地旋转，越障能力强；...

本实用新型公开了一种履带式行走机构，其包括悬挂架、驱动轮、拖带轮组、支重轮组、涨紧轮、摆臂组件、减震器及履带，驱动轮转动连接在悬挂架的一端顶部，拖带轮组包括多个拖带轮，其分别转动连接在悬挂架的上方，支重轮组包括主支重轮和副支重轮，主支重...

本实用新型公开了一种分动传动箱组件，其包括第一箱板、第二箱板、主动齿轮、从动齿轮、传动链条、张紧组件、电机及减速器，第一箱板及第二箱板的一侧分别开设有型槽，第一箱板与第二箱板固定连接，第一箱板与第二箱板上的型槽的一端交叉形成有主动齿轮安...

本实用新型公开了一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构，其包括履带、涨紧轮、安装轴管、弹簧、固定螺母、承压螺柱及支撑导轨，涨紧轮两两成组并排布置，履带套接在所述涨紧轮的外周，涨紧轮通过涨紧轴承转动连接在安装轴管上，安装轴管远离履带的一侧...