本实用新型涉及一种设备探测感知装置和系统，属于设备探测感知技术领域，解决了现有装置中由于各结构不合理而导致的干扰误差较大等的问题。该装置包括电路板，电路板包括：中央处理单元用于控制二氧化碳检测模块、温湿度检测模块和蓝牙模块；蓝牙模块用于...

本发明涉及一种室内物体的位置获取方法和装置，属于室内空间定位技术领域，解决了现有室内物体的定位位置误差大进而无法有效反应建筑信息的记录和变更的问题。对多传感器进行高精度空间标定以获得相机局部坐标系到基础坐标中心的外参数；通过多传感器获取...

本发明涉及一种室内物体自动标识定位方法和装置，属于室内空间定位技术领域，解决了现有室内物体定位误差大且不能有效反映建筑信息的记录和变更的问题。该方法包括：对固定激光雷达和相机到多线激光雷达的变换关系进行标定以获得相机局部坐标系到基础坐标...