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江西裕丰智能农业科技有限公司专利技术
江西裕丰智能农业科技有限公司共有51项专利
一种基于改进卷积神经网络结构的果树生长预测方法技术
本发明涉及智慧农业领域及深度学习领域,尤其涉及一种基于改进卷积神经网络结构的果树生长预测方法,包括:设计由多个子卷积神经网络模型组成的果树生长预测模型,确定各子卷积神经网络模型的输入输出,设计子卷积神经网络模型,建立果树生长信息资源库,...
一种用于果园的喷洒一体机制造技术
一种用于果园的喷洒一体机,包括:车体、车轮组件、药箱、喷管组件;其中,车轮组件设置于车体的下方,并与轨道进行配合;药箱设置于车体的两侧;喷管组件设置于车体的上端,并直立设置;车轮组件与外部的驱动件连接,带动车体沿轨道进行移动,药箱和喷管...
脐橙果实病害图像标注方法、装置、计算机设备制造方法及图纸
本发明实施例公开了一种脐橙果实病害图像标注方法,将脐橙果实病害图像数据输入图像数据处理模块,图像数据处理模块输出作为边缘检测模块的输入,边缘检测模块的输出以及原图作为图像数据标注模块的输入,图像标注模块输出为标注图像以及标注坐标信息文本...
基于物联网的脐橙产量预测方法、装置、计算机设备制造方法及图纸
本发明实施例公开了基于物联网的脐橙产量预测方法,利用多个果园传感器、多个三角模糊数时间序列神经网络、多个LSTM长短期记忆神经网络、脐橙园多点环境融合模型和脐橙产量预测模块五个部分组成。脐橙园多个传感器感知被检测点的温度、湿度等环境数据...
动力控制装置、轨道车及轨道车系统制造方法及图纸
本实用新型公开动力控制装置、轨道车及轨道车系统,包括测距模组,设置在轨道车的第一位置,用于检测轨道车的预设距离内是否有障碍物,得到检测结果,其中,第一位置位于轨道车行驶过程中的行驶方向所在一侧;第一驱动模组,设置在轨道车的壳体,用于根据...
一种轨道机器人车头电控机械刹车装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种轨道机器人车头电控机械刹车装置,涉及农作物巡检设备技术领域,包括机器人车头,所述机器人车头设置有可驱动其运动的动力轴,还包括刹车片结构,所述刹车片结构通过驱动装置用于抱死所述动力轴。本实用新型通过自动控制直线推杆电机...
一种轨道机器人车头动力装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种轨道机器人车头动力装置,涉及农业自动化设备技术领域,包括车头和供电单元和通过所述供电单元驱动的动力装置,所述动力装置装配在所述车头的底盘上;所述动力装置装置包括电机、驱动链轮、传动链轮以及驱动轮,所述驱动链轮与所述电...
应用程序的执行方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸
本发明实施例公开了一种应用程序的执行方法、装置及存储介质,由嵌入式设备执行,响应于针对应用程序的预设执行指令,调用公共存储区域中针对预设执行指令对应的接口,其中,所述公共存储区域用于存储应用程序与bootloader程序的可共用的预设接...
双目全景图像目标检测方法、装置、计算机设备制造方法及图纸
本发明实施例公开了双目全景图像目标检测方法,包括以下步骤:首先,将双目全景图像切割为若干碎片图像,然后,根据若干碎片图像对每个碎片图像进行缩放,将切割好之后的碎片图像按一定的顺序进行存储,最后,根据存储好的碎片图像,对所有的碎片图像进行...
一种气液喷头制造技术
本实用新型为一种气液喷头,包括:喷头外壳和喷头内芯;喷头外壳从喷头内芯的一端套设在喷头内芯的外部;喷头外壳的顶端设有喷洒口,侧部设有空气接头;喷头内芯在喷洒口所处的一端设有喷嘴结构,另一端设有进水接头;喷嘴结构的末端设有挡块,挡块与喷洒...
一种用于山地丘陵的多功能喷洒系统技术方案
一种用于山地丘陵的多功能喷洒系统,包括:水箱、喷杆、分流管、控制阀站;其中,水箱与喷杆之间通过分流管相连接;分流管包括分流入口、第一接口、第二接口、第三接口;喷杆包括左侧喷管、右侧喷管、正面喷管;分流入口与水箱相连接;第一接口与左侧喷管...
bootloader升级方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸
本发明实施例公开了一种bootloader升级方法、装置及存储介质,由嵌入式设备执行,将第一存储区域内的用于bootloader升级的指令代码存储到第二存储区域,其中,所述第一存储区域内的程序代码基于升级指令进行擦除;获取待升级的boo...
一种智能化农药喷洒装置制造方法及图纸
本实用新型为一种智能化农药喷洒装置,包括:旋转机构,以及与旋转机构相连接的:喷杆和升降机构;喷杆和升降机构连接于旋转机构的同一端,可在旋转机构的带动下进行旋转;喷杆的一个末端与旋转机构通过第一连接机构相连接;第一连接机构的中部适配连接有...
一种用于山地丘陵地形的喷杆装置制造方法及图纸
本实用新型为一种用于山地丘陵地形的喷杆装置,包括:杆体;杆体的下部设有连杆臂结构,杆体可通过连杆臂结构与配合使用的设备进行连接;杆体的至少一个侧面设置有沿杆体轴向方向布置的走管卡槽结构;每个的走管卡槽结构均对应设有适配的液管;每个液管上...
一种电控机械折叠装置及方法制造方法及图纸
本发明公开的一种电控机械折叠装置及方法,包括固定底座、支撑杆、连杆转动臂、第一转动圆盘、活动杆、第二转动圆盘、旋转支撑块、顶部支撑座和直线推杆电机,固定底座与支撑杆底端连接,顶部支撑座设置在支撑杆顶端;第一转动圆盘、第二转动圆盘、旋转支...
一种龙门喷洒设备制造技术
本发明公开了一种龙门喷洒设备及喷洒方法,涉及喷洒设备技术领域,喷洒设备运行在农业用地区域内的轨道上,该轨道为沿着农业用地区域内的农作物种植位置部署的单轨道;喷洒设备包括用于对农作物进行喷洒药液的喷洒机构,喷洒机构的喷洒部在喷洒时环绕在待...
一种农业智能化轨道喷洒装置及喷洒控制方法制造方法及图纸
一种农业智能化轨道喷洒装置,包括:喷杆、水箱、导向轮组件、摆动装置、控制系统、底盘;其中,导向轮组件设置于底盘的底端,并与轨道相配合连接;喷杆、水箱、摆动装置、控制系统均设置于底盘的上端面;喷杆与摆动装置、水箱相连接,以实现将水箱中的喷...
折叠臂模组、喷洒设备、及驱动方法技术
本发明实施例公开了一种折叠臂模组、喷洒设备、驱动方法,折叠臂模组,设置在用于为丘陵地带的农作物进行喷洒的喷洒设备上,包括:N条臂杆,其中,N条臂杆具有伸展状态和收缩状态;还包括:摄像模组,用于采集折叠臂模组预设范围内的丘陵地带的地形图像...
一种巡检设备及巡检方法技术
本发明公开了一种巡检设备及巡检方法,涉及农作物巡检技术领域,巡检设备运行在农业用地区域内的轨道上,包括双目摄像模组、图像处理模组以及无线传输模组,双目摄像模组包括第一摄像头和第二摄像头;图像处理模组与双目摄像模组连接,用于对所述第一图像...
一种山地单轨道车制造技术
一种山地单轨道车,包括:多个的轨道,每个的轨道通过轨道固定块相连接;车头,与轨道配合移动;其中,车头包括车头机架和车头承重架;车头承重架设置于车头机架的顶端;车头机架设有承重轮组件、导向轮组件、驱动轮;承重轮组件与轨道的上端面相配合,导...
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