本实用新型公开了一种自动伸缩喷涂型工业机器人，包括底座，所述底座上安装有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂上安装有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的伸缩端固定连接有喷涂箱，所述喷涂箱的内面固定连接有伺服电机。本实用新型能够将待喷件挂至挂钩上后，旋转工...

本实用新型公开了一种便于安装的工业机器人连接底座，属于工业机器人技术领域，其包括防护底座，所述防护底座的内壁滑动连接有调节底座，所述调节底座的内壁滑动连接有升降板，所述升降板的上表面固定连接有两个限位板，两个限位板相互远离的一面均滑动连...

本实用新型公开了一种智能搬运四轴工业机器人，属于工业机器人技术领域，其包括机器人主体，所述机器人主体的上表面设置有主转轴，所述主转轴的顶端设置有前臂，所述机器人主体的下表面设置有工作底座，所述工作底座内壁的左侧面与内壁的右侧面均开设有固...

本实用新型公开了一种工业机器人吸盘式工具手定位装置，属于工业机器人技术领域，其包括机器人主体，所述机器人主体的下表面设置有伸缩轴，所述伸缩轴的外表面滑动连接有固定杆，所述固定杆的外表面与螺纹筒的内壁螺纹连接，所述固定杆的外表面开设有两个...

本实用新型公开了一种工业机器人执行器快速更换装置，属于工业机器人技术领域，其包括机械臂主体，所述机械臂主体的底端通过销轴转动连接有更换装置主体，所述更换装置主体的外表面开设有两个限位滑槽，所述限位滑槽的内壁滑动连接有限位杆，两个限位杆相...

本实用新型公开了一种小型四轴连杆垂直多关节工业机器人，属于工业机器人技术领域，其包括机器人主体，所述机器人主体的正面固定连接有养护结构主体，所述养护结构主体的左右两侧面均固定连接有活塞箱，所述活塞箱的内壁滑动连接有活塞杆。该小型四轴连杆...

本实用新型公开了一种双臂上下料机械手，包括第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有控制箱，所述控制箱的侧面固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的侧面滑动连接有两个机械手，两个所述机械手的内顶面均固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的伸缩端固定连接...

本实用新型公开了一种旋转上料机械臂，包括驱动箱，所述驱动箱的内底面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有旋转台，所述旋转台的底面固定连接有两个导轨块，所述旋转台的侧面开设有两个固定槽，两个所述固定槽的内侧面均转动连接有第一伸...