本申请提出了一种凿岩控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：对平台小车的同心点和偏心点振动进行实时监测，得到凿岩台车的实时振动数据；对实时振动数据进行特征分析，得到目标振动特征数据；将目标振动特征数据和经验数据库进行比对，确定目标振...

本申请公开一种座椅支座，座椅支座包括安装板、旋转轴和固定轴；安装板设置于旋转轴上，安装板用于安装椅座；旋转轴与固定轴之间设有摆臂，摆臂的两端分别转动连接于旋转轴和固定轴；旋转轴与固定轴之间还设有传动机构，传动机构与摆臂配合，使旋转轴能够...

本申请公开了一种驾驶室以及湿喷机，其包括本体部、顶棚组件、门体合件和座椅组件，所述顶棚组件与所述本体部连接，所述门体合件也与所述本体部连接，所述座椅组件也与所述本体部连接；所述本体部包括第一底板，所述座椅组件包括座椅底座和座椅，所述座椅...

本技术公开了一种单马达锚杆施工装置，所述单马达锚杆施工装置包括：安装座；锁紧部，设置在所述安装座的前端，用于锁紧注浆锚杆的注浆锁紧螺母；注浆部，可滑动地设置在所述安装座上，包括注浆轴和回转马达；伸缩油缸，设置在所述安装座上，所述伸缩油缸...

本申请公开了一种巷道掘进破碎用总车，其包括底盘总成、驾驶室、多自由度的机械臂总成和破碎件，所述驾驶室与所述底盘总成连接，所述机械臂总成也与所述底盘总成连接，所述驾驶室的下部设有凹槽，所述机械臂总成至少部分位于所述凹槽内，所述破碎件与所述...

本技术公开了一种双马达锚杆施工装置，所述双马达锚杆施工装置包括：安装座；锁紧部，设置在所述安装座上，包括锁紧马达和锁紧器；注浆部，设置在所述安装座上，包括回转马达和注浆轴；伸缩油缸，设置在所述安装座上，驱动连接所述注浆部；其中，所述伸缩...

本发明提出一种喷射流量控制方法、系统、设备及介质，其方法包括：获取实时姿态数据，基于预构建的空间模型根据所述实时姿态数据确定喷头与待喷面之间的相对位置数据；根据所述相对位置数据确定喷头在单次行程内的实际喷射高度，计算所述喷头喷出的浆体提...

本申请提出了一种采矿台车分布式控制方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：将采矿台车控制系统划分为主控制器和互相独立的各总线控制模块；根据各功能部件的工作特性，分别为各总线控制模块配置故障诊断机制；调用主控制器对各总线控制模块进行集中管...

本技术涉及一种锚索注浆管测距机构及锚索台车，包括导向管、注浆管、测量轮和传感器，注浆管可滑动地穿设在导向管上，测量轮用于随注浆管的运动而转动，传感器用于检测测量轮的转动圈数进而转换成注浆管的运动长度。本技术得到的一种锚索注浆管测距机构及...

本申请提供的多功能锚索台车，包括车体、锚索机构、钻孔机构和注浆机构，锚索机构、钻孔机构设置在车体的同侧，车体上设有驾驶室；注浆机构包括泥浆搅拌桶，泥浆搅拌桶设置在驾驶室旁边，泥浆搅拌桶用于现场制作泥浆给锚索机构；锚索机构包括作业臂和锚索...

本申请提供的锚索台车，包括车体、锚索机构、锚索钢绞线机构和注浆机构，锚索机构设置在车体前端，注浆机构与车体连接，注浆机构用于提供泥浆给锚索机构；锚索机构包括作业臂和锚索机头，作业臂一端与车体连接，另一端与锚索机头连接；锚索钢绞线机构包括...

本申请公开了一种挂篮，其包括底板、围栏和连接架，所述围栏围绕所述底板设置，所述连接架或者与所述底板连接，或者与所述围栏连接，使得机械抓手可以通过抓取连接架来带动移动挂篮的位置。本申请具有改善挂篮的拆卸便捷性的效果。

本申请公开了一种车门锁止机构，其包括门环组件和侧门固定座，所述门环组件与所述侧门固定座连接，其特征在于：所述门环组件与所述侧门固定座在两者的连接处设有限位组件，所述限位组件限制所述门环组件与所述侧门固定座连接的相对位置，使得门环组件既可...

本技术涉及一种支护装置及可伸缩式矿用设备，包括伸缩臂、摆动座和顶部支护组件；所述顶部支护组件包括第一支护架和相对第一支护架对称设置的第二支护架，第一支护架的底部与摆动座连接，第一支护架的两端分别与两侧的第二支护架转动连接；第二支护架的下...

本申请公开了一种混凝土搅拌罐的出料机构，其包括移动组件和密封组件，所述移动组件与所述密封组件连接，使得移动组件带动密封组件移动，所述密封组件包括罐门和密封环，所述密封环与所述罐门连接，且所述密封环上设有倒角，使得倒角与罐体出料口处的轮缘...

本公开涉及隧道管棚施工技术领域，尤其是涉及一种钻头机构、管棚安装装置及其施工方法，一种钻头机构，包括第一钻头和第二钻头，所述第二钻头套设在第一钻头的外部，所述第一钻头包括头部和尾部，第一钻头的尾部用于连接钻杆，第一钻头的头部用于钻孔，所...

本技术涉及一种应用于凿岩台车上的手动门锁，包括固定架、门板组件、关门锁定机构和开门锁定机构，固定架和门板组件转动连接，关门锁定机构用于关门状态下对门板组件的锁定；开门锁定机构包括相互配合的第二插销组件和第二插销孔，固定架或门板组件中的一...

本申请提供一种锚索台车用工作组合臂，包括工作臂、工作平台、锚索机头和泥浆管组件，工作臂一端设有固定座，锚索机头、工作平台连接在工作臂远离固定座的一端，泥浆管组件设置在工作臂中部；工作臂包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；第一驱...

本发明涉及一种顶锤式锚杆台车静液压行走系统控制方法，包括发动机、制动系统、控制器和行走泵，包括以下步骤：控制器通过传感器获取发动机转速和/或制动压力和/或系统压力，通过得到的发动机转速和/或制动压力和/或系统压力来控制行走泵的电流大小，...

本发明涉及一种复合式臂架结构及拱锚台车，复合式臂架结构包括臂架、凿岩装置和辅助装置，所述臂架和凿岩装置通过独立回转机构实现转动连接，所述独立回转机构具有贯穿通道，所述辅助装置或臂架穿过贯穿通道后与臂架连接。本发明提供一种复合式臂架结构及...