本发明提供一种基于虚拟代位运动的VR场景防穿模方法及系统，该方法包括在用户通过硬件外设抓取物体时，通过在VR场景中生成的一个不显示的临时参考物跟随外设硬件运动并控制被抓取物跟随临时参考物运动，使得被抓取物在遇到VR场景中的障碍物时被障碍...

本技术公开一种平板支撑架转轴和支撑架，其中，平板支撑架转轴，包括底座、第一滑轨与扭力片组，本技术技术方案通过施加外力转动第一滑轨，使得第一滑轨相对于底座发生转动，同时通过旋转部的传动，带动扭力片组转动，且使得销钉相对于底座发生相对滑动，...

本技术公开一种空间定位交互3D平板和交互设备，其中，空间定位交互3D平板包括平板主体，平板主体包括壳体、显示屏、前置摄像头和至少三个红外定位相机模组，壳体间隔设置有至少三个固定腔，至少三个红外定位相机模组分别限位于至少三个固定腔中，平板...

本申请公开了一种显示内容的控制方法、装置、终端设备及计算机存储介质，涉及图像处理技术领域，本申请显示内容的控制方法包括：在输出目标显示内容的情况下，调用图像采集装置对周围环境进行拍摄，以摄取目标图像，并对目标图像进行检测；在检测到目标图...

本发明公开了一种用于工业装备的故障领域通用知识表征方法及系统，本发明包括建立用于表征工业装备的物理机理数据的图模型，图模型中的节点表示部件、边表示部件之间的关系；建立用于表征工业装备故障事件的故障树，故障树中的节点表示故障事件、边表示故...

本发明公开了一种实时雷达视觉融合的室内场景采集建模方法及系统，本发明方法包括在每一个当前位置i基于雷达数据和图像数据，获取雷达位姿和图像位姿并融合得到融合位姿变换矩阵Δ<subgt;i</subgt;，将当前位置i的雷达数据...

本发明公开了一种基于图卷积神经网络的数字孪生机械臂设计方法及系统，本发明包括为机械臂建立特征矩阵和邻接矩阵，通过图卷积神经网络得到学习矩阵并构建n×n大小的学习矩阵，对学习矩阵进行预处理得到图邻接矩阵并获取阈值；基于阈值将预处理后的图邻...

本发明公开了一种基于多源感知数据的轨道交通驾驶曲线规划方法及系统，本发明包括将列车的行驶线路划分为多个区间；在列车运行期间检测列车当前的行驶位置，若发现列车当前行驶到临近任意区间q<subgt;i</subgt;的边界则基于...

本发明公开了一种可编组无轨电车紧急制动控制方法及系统，方法包括：若收到制动信号，检测当前速度v以及相对于目标位置的目标距离；若所述目标距离小于预设的第一阈值且当前速度v大于预设的第二阈值，根据目标策略构建制动距离s与制动力分配系数的函数...

本发明公开了一种基于自适应图神经网络多源数据融合的故障诊断方法，包括以下步骤：构建自适应图神经网络模型，所述自适应图神经网络模型利用图的相邻矩阵学习多个图结构，并通过融合多图结构估计故障类型，模型包括：1×1卷积层，用于将不同源数据进行...

本发明公开了一种基于闭环路径的室内场景雷视融合数据采集方法及系统，本发明方法包括：S1，通过设备的相机和雷达采集当前位置的数据；S2，根据雷达采集的点云数据计算当前位置的回环特征；S3，根据回环特征判断当前位置是否为已完成采集的位置，若...

本发明公开了一种室外场景全景图像的矢量检索定位方法、系统及介质，本发明方法包括分别对目标区域对应的目标遥感数据库中的遥感图像进行视角投影变换并提取遥感图像特征；获取在目标区域中的待定位子区域采集的室外场景全景图像，并对室外场景全景图像提...

本申请公开了一种显示模式切换方法、系统、终端设备以及存储介质，其显示模式切换方法包括：接收接入的插件发送的切换至目标显示模式的请求指令，其中，所述插件为基于安卓系统配置的程序库，包含切换显示模式接口；所述插件用于根据所述切换显示模式接口...

本发明涉及图像数据处理技术领域，公开了一种基于机械臂的相机标定系统及方法，该方法包括：机械臂按照预置扫场路径移动，将实际移动路径发送至路径控制模块；在实际移动路径与预置扫场路径不一致时，路径控制模块向机械臂发送路径更改指令，向相机服务器...

本发明公开了一种山体地貌VR模型构建方法及系统，本发明方法包括进行山体地貌模型构建所需的资源素材整理，将包括山体模型、无缝贴图资源、影像图资源以及黑白遮罩图的资源素材导入三维构建引擎；在三维构建引擎中针对山体所需的材质类别分别建立以影像...

本申请公开了一种虚拟现实设备的交互方法、系统、终端设备以及存储介质，其虚拟现实设备的交互方法包括：通过交互终端响应于三维启动操作，生成对应的三维模型及触发信号；根据触发信号，控制若干发光标记点的发光状态，以使交互终端针对发光状态确定交互...

本发明公开了一种次时代建模场景还原方法及系统，本发明的次时代建模场景还原方法包括：获取建模对象的点位数据，将建模对象的网格数据、贴图数据、工业数据模型导入三维建模软件与点位数据匹配；将工业数据模型分网格组赋予物理材质并UV拆分；将贴图数...

本发明公开了一种工业装备零部件剩余寿命的动态无损预测方法及装置，本发明工业装备零部件剩余寿命的动态无损预测方法包括：测量目标零部件上疲劳损伤位置的表面粗糙度Ra；将表面粗糙度Ra与基于数值模拟确定的疲劳损伤位置的表面粗糙度Ra

本发明公开了一种数字孪生模型机理和外观联合参数学习方法，包括：获取真实图像并以此重构三维场景，使用多层感知机渲染三维场景得到合成图像，计算合成图像和真实图像之间的差距最小时的场景三维表示，根据场景三维表示生成当前状态三维网格；获取目标设...

本发明公开了一种基于卷积降噪自编码器的轴承故障预测方法及系统，本发明方法包括采集滚动轴承的振动信号序列并输入轴承故障诊断模型，通过包含门控循环单元GRU的卷积降噪自编码器提取振动信号特征、分类器分类得到滚动轴承的故障检测结果；包含门控循...