本实用新型公开了一种采用摆动式底盘的新型侧卸装岩机，它包括履带总成（1），所述履带总成包括左右对称的履带架（10）和与履带架相配的驱动轮（5）、支重轮（7）、托链轮（2）、引导轮（8）和后连接轴（3），所述履带架之间设置有前摇摆梁（6）...