本发明公开了一种复杂工况下采煤机截割传动系统自适应控制系统及方法，通过自适应转矩补偿控制器中扩张状态观测器跟踪截割传动系统的状态变量，实时估计系统的非线性、参数时变等扰动，将总扰动的实时作用量补偿到实际控制量中前馈补偿扰动项；BP网络对...

本发明公开了一种采煤机液压泵箱自动加油装置，属于采煤机技术领域，包括储油箱，所述储油箱的上端设置有压缩机，压缩机的上端设置有太阳能板，储油箱的下端设置有柱塞泵，柱塞泵的下端设置有固定板，固定板的下端设置有底板，底板的侧边设置有耳板，耳板...

本发明公开了一种采煤机用高效卸煤装置，属于卸煤装置技术领域，包括底座，所述底座的上方设置有旋转组件，旋转组件的上方设置有支撑板，支撑板的上方设置有角度调节组件，角度调节组件的上方设置有卸煤组件，卸煤组件的一端设置有驱动电机，驱动电机的一...

本发明公开了一种用于采煤机的故障检测装置，属于采煤机检测技术领域，包括安装盘，所述安装盘的下端一侧设置有蓄电池，安装盘的下端另一侧设置有喷雾头通畅性检测结构，安装盘的上端一侧设置有灯杆，灯杆的上端设置有照明灯，本发明通过设置了高度及角度...

本发明公开了一种采煤机齿轮润滑设备，属于采煤机技术领域，包括安装筒，所述安装筒设置在采煤机齿轮的侧边，安装筒的下端设置有润滑油循环利用机构，安装筒的另一侧设置有连接座，连接座的侧边设置有安装块，安装筒的内部转动连接设置有转动轴，本发明通...

本发明公开了一种煤矿开发用滚筒式采煤机，属于煤矿采煤技术领域，包括采煤机本体，所述采煤机本体两侧设置有旋转滚筒，旋转滚筒与采煤机本体之间通过连接机构连接，旋转滚筒一侧设置有遮挡板，遮挡板一端设置有喷淋机构，采煤机本体上端设置有水箱，水箱...

本发明公开了一种采煤机用故障检测维护装置，属于采煤机检测维护技术领域，包括基座，所述基座下端两侧设置有车轮，基座上端一侧设置有工具存放柜，基座上端另一侧设置有润滑机构，基座上端中间位置设置有电动升降柱，电动升降柱上侧设置有检测箱，检测箱...

本技术公开了一种具有防堵塞结构的采煤机，包括底座和喷头，所述底座一侧转动连接转筒，转筒表面存在多个破碎齿，底座的外圈开设多个凹槽，每个槽内部都设有一个保护爪，喷头的底部固定连接电动伸缩杆的一端，电动伸缩杆的另一端固定在底座的凹槽内部，喷...

本发明公开了一种连续采煤机的支护机构，属于采煤机支护技术领域，包括采煤机，所述采煤机的上方设置有第一支撑组件，第一支撑组件的一侧设置有第二支撑组件，第一支撑组件和第二支撑组件的上方安装有主防护板，主防护板的一侧安装有第一侧防护板组件，主...

本发明公开了一种采煤机的喷水冷却装置，属于采煤机技术领域，包括底座，所述底座的下端设置有移动机构，底座的上端设置有支撑杆，支撑杆的上端设置有水箱，水箱的上端设置有盖板，底座的上端中心位置设置有水泵，水泵的上端设置有抽液管，水泵的侧边设置...

本发明提供了一种采煤机滚筒式截割部及减速传动系统，属于煤岩截割技术领域，包括截割机构，设置在截割臂上；支撑机构，设置在截割机构内部，用于支撑截割机构旋转；截割机构包括：截割头体，和支撑机构连接；多个齿座，多个齿座呈螺旋状排布在截割头体的...

本技术公开一种可降低滚筒摆晃结构的采煤机，涉及采煤机技术领域，包括：机体、外壳和滚珠，所述机体的一侧活动连接有液压缸，所述液压缸的一侧通过转轴活动连接有连接臂。该可降低滚筒摆晃结构的采煤机，通过采煤机一侧的滚筒对岩层中的煤炭进行开采，在...

本技术公开了一种具有钻机结构的采煤机，涉及采煤机技术领域，包括机体和收集箱，所述机体的下方安装有支撑座，所述机体的两端安装有一号驱动机构，所述机体的上方安装有倾斜机构，所述倾斜机构的上方连接有支撑板，所述支撑板的上方固定有安装板。该一种...

本发明公开了一种具有辅助支撑结构的采煤机，包括安装机架和开采组件，所述安装机架上端后侧位于控制箱背面安装有防护立板，且防护立板上端中间转动连接有防护顶板，同时防护顶板上安装有吸尘组件，两个开采组件对称安装在控制箱两侧后端，两个开采组件正...

本技术公开了一种具有破碎功能的采煤机，包括机体，所述机体一侧转动连接第一采煤组件，所述机体另一侧转动连接第二采煤组件，所述第一采煤组件和第二采煤组件均包括有支撑架，支撑架一端转动连接采煤器，支撑架另一端与机体上的旋转轴转动连接，所述支撑...

本技术公开一种可对螺旋滚筒快速更换结构的采煤机，涉及采煤机技术领域，包括：机体、第一电机和支架，所述机体的一侧活动连接有机械臂，所述机械臂的一侧连接有滚筒本体。该可对螺旋滚筒快速更换结构的采煤机，通过先取出连接板，然后将电动扳手一侧的卡...

本发明提出了一种拉裂破硬岩掘进机及施工方法，该掘进机包括：截割电机和减速机，截割伸缩油缸，其伸出以实现截割进刀，其固定于截割电机，其输出端铰接于伸缩部的伸缩外筒；伸缩部，位于截割头和截割伸缩油缸之间，包括：主动螺旋锥齿轮，用于传动来自减...

本发明公开了一种带负压分离输送结构的采煤机，包括采煤机构和负压分离输送机构，所述采煤机构安装在支撑座上端，且支撑座上端另一侧设置有第一输送装置，所述采煤机构包括安装底架、电控箱、开采组件、降尘组件和防护组件，所述负压分离输送机构设置在采...

本发明公开了一种具有防煤尘功能的全自动采煤机，车架上方安装有储水箱，且储水箱一侧与增压泵相连接，增压泵出水端通过接头与伸缩管相连接，且伸缩管另一端通过送水管与支撑柱顶部设置的煤尘喷淋机构相连接，煤尘喷淋机构包括存水箱，所述存水箱底部转动...

本发明公开了一种可对摇臂进行散热的采煤机，包括有作为基础的摇臂结构，所述摇臂结构上设有冷风输送结构，所述摇臂结构包括有本体组件的摇臂体，且摇臂体上设有内部带冷却液的箱体，同时箱体上设有于液泵连接设置的安装管组，所述摇臂体表面设有带连接孔...