本技术公开了一种单立柱货叉提升机，包括：框架组件，包括底架和垂直设置其上的立柱；伸缩叉载货台组件，包括载货台，载货台上设置伸缩叉，载货台的右侧连接有支架，支架的两侧设有两个突出部分，两个突出部分上均设置有第一导向组件，支架的中间设有凹陷...

本申请提供一种四向车立体库及其与叉车AGV之间的货物接驳方法。本申请在立体库开放端面的横梁结构上布置有接驳装置。该接驳装置具有外凸于支架结构的限位臂，限位臂的一侧能够与四向车车身抵接以触发四向车调整其运行状态，限制四向车在开放端面对接仓...

本申请提供一种无输送线四向车密集库调度方法及仓储系统。其利用垂直两向车在单个货格内实现货物的上下运动，执行纵向空间的换层；同时，在水平空间内将垂直两向车与货架子轨道直接连通，使得四向车可自由进出垂直两向车，灵活实现托盘货物的自动出入库功...

本申请提供一种用于高密度存储的横梁货架和托盘货架组，其利用货架支撑柱与横梁搭接装配形成横梁货架的主体框架结构，并在该主体框架结构中设置若干托盘用于承载容纳不同货物。本申请中，将托盘设置为由支撑组件和存放组件共同搭建的多层结构，每一层存放...

本申请提供一种基于WiFi及Lora网络融合的四向车及无线通讯方法。其通过在四向车中设置性能互补的第一无线通讯模块和第二通信单元，利用两通讯单元根据仓储系统内实时的通信质量而灵活通过系统中的基站或网关实现交互通讯。本申请采用WiFi+l...

本申请提供一种采用内嵌式提升机的密集库及其存储解决方案，其在密集库的存储仓位之间内嵌设置有提升机，并在所述提升机上设置有单一路径的导轨。本申请的提升机，能将导轨直接与密集库中各层存储单元的轨道相连通，以在入库时直接通过轨道将入口位置的货...

本申请提供一种四向穿梭车及仓储系统。该四向穿梭车的车体框架上集成有至少一组齿轮传动结构，齿轮传动结构的内侧直接与车身内的传动轴连接，齿轮传动结构的外侧直接与行走轮连接实现传动。本申请通过一体式的齿轮传动结构，克服了目前主流车体结构中焊接...

本申请提供一种托盘检测方法及四向车，其在四向车的两侧边缘分别布置若干点阵传感器，通过两侧的点阵传感器分别检测货架托盘腿中不同位置的定位信息，从而确定车身相对货架托盘之间的实际位置和相对角度，并由此确定托盘所对应的子道偏移方向以及对应的旋...

本申请提供一种基于仓位识别传感器和霍尔传感的四向车及其定位方法。本申请在车侧边的框架上设置仓位识别传感器以实现对货架仓位的识别，配合霍尔传感器阵列对货架定位板中磁条阵列的检测，能够精准测算出四向车的实时位置，从而对其偏差状况进行调整。本...

本申请提供一种全向堆高叉车AGV及其全向底盘，其在底盘中将两个舵轮设置在U型底盘框架的一条对角线上，将两个方向轮设置在U型底盘框架的另一条对角线上，并将U型底盘框架后侧的舵轮和方向轮安装在能够自由转动的平衡桥底部。由此，本申请能够使两个...

本申请提供一种用于货到人拣选的托盘货架以及适用货格，其包括托盘，以及固定安装在托盘上的立柱组件和支撑组件。其中，支撑组件连接在立柱组件之间，将不同支撑板分别设置在立柱的不同高度位置。支撑板上通过料箱阻挡以及导向片等结构能够限制承载物料的...

本申请提供一种用于行走轮的润滑防尘机构，其包括，设置在行走轴中的轴内油路，设置在行走轮轮体内的轮体油路以及连接在行走轮与轴承之间的防尘盖。本申请利用轴内油路向轮体油路注入润滑脂，再通过轮体油路将润滑脂引导至行走轮的轴承安装位置，利用向防...

本申请提供一种托盘仓储系统及其上下架方法，其在密集存储区的立体货架两侧分别布置开放接口和分别用于入库暂存和出库暂存的货架，在立体货架和两侧的暂存货架之间通过

本申请提供一种齿轮箱传动的四向穿梭车，其包括，连接并驱动子轨行走轮的子轨行走齿轮箱，以及用于为子轨行走齿轮箱输入动力的行走减速机。本申请的行走电机还通过另一侧输出轴带动万向节联轴器驱动母轨行走轮运转。由此，本申请能够以齿轮及联轴器的刚性...

本申请提供一种托盘高位存储方法及仓储系统。其将高位横梁货架底部第一层的存储仓位被设置为缓存位，用于接收入库点位扫描后待入库的货物，以及由高位横梁货架高层的存储仓位提取出的待出库的货物，从而将立体设置的密集仓储区域复用于出入库货物的缓存，...

本申请提供一种仓储系统、叉车及其门架前移装置，其在叉车的门架与车身之间设置有：滑块座、驱动系统、齿轮、齿条以及直线导轨。本申请摒弃后置油缸前移驱动系统，使用电机作为驱动系统动力源，能够有效减少布置油缸所占用的车身纵向空间，进而压缩叉车尺...

本申请提供一种四向穿梭车及其定位镂空托盘的方法。本申请在四向穿梭车的车身边缘布置有若干对线形光电传感器，每一对线形光电传感器中检测光线发射位置之间的间隔距离小于托盘腿边缘宽度。由此，本申请能够通过线形光电传感器检测光线相对托盘腿边缘的距...

本申请提供一种仓储系统、其协同存取方法、搬运设备及存储介质。本申请的立体货架上布置有行驶轨道相互贯通的第一接驳仓位、第二接驳仓位与存储仓位。本申请利用接驳仓位直接接收货物或输出货物，能够直接通过AGV叉车将待存储货物运送至立体货架的指定...

本申请提供一种贮存系统及其中的新型窄巷道全向升降运输装置，其包括用于存储货物的立体货架，以及搬运取出货物的全向升降运输装置。本申请的全向升降运输装置具有独立的底盘组件以及上装驱动单元，其中，底盘组件的底部具有相互独立的固定安装面和自平衡...

本申请提供一种用于换向顶升联动的机构、四向车及控制方法。该机构通过驱动轴同时驱动第一驱动组件和第二驱动组件，在第一驱动组件运转至第一角度范围时通过第一连杆触发换向机构保持休止状态，而在进一步驱动第一驱动组件运转至第二角度范围时触发换向机...