本发明公开了一种基于视觉检测的蘑菇采摘设备及采摘方法，本发明涉及农业采摘技术领域，包括复合机构。该基于视觉检测的蘑菇采摘设备及采摘方法，通过复合机构设计，将蘑菇培养堆放置在复合架体的两侧，然后通过抓取机构对蘑菇进行抓取，以此达到对蘑菇进...

本发明公开了一种双孢菇采摘用的行走机构及使用方法，本发明涉及双孢菇采摘技术领域，包括：行走架，所述行走架的顶部安装有竖板，所述行走架内侧安装有拨动扶中器，所述拨动扶中器用于对边侧倾斜双孢菇进行扶正处理，所述行走架的顶部可拆卸式安装有储放...

本技术涉及智能机器人技术领域，具体为一种用于双孢蘑菇自动采摘用采摘装置，包括支撑架，所述支撑架上端面设有横向设置的电动推杆，所述电动推杆一侧连接有与电动推杆配合的横向滑动导轨装置，所述电动推杆的伸出端通过连接座连接有至少一组升降装置，每...

本发明涉及蘑菇采摘技术领域，具体涉及一种双孢菇自动采摘装置及其自缓冲行走机构，自缓冲行走机构包括行走机构本体、配重块和配重调整装置，配重调整装置包括振动传感器、控制器和水平传动机构，振动传感器获取行走机构本体前轮和后轮的振动信号，控制器...

本技术涉及一种双孢蘑菇自动采摘装置用末端执行器，尤其涉及一种可配合双孢蘑菇自动采摘装置用的末端执行器，包括配置箱，所述配置箱内设有驱动末端执行器摆动的摆臂装置，在配置箱外设有水平设置的横向连接臂，所述横向连接臂另一端连接有竖向设置的摇臂...

本发明涉及农业工程技术领域，具体涉及一种双孢菇采摘轨迹控制系统及采摘方法包括图像采集，图像预处理，定位模块，构建三维模型，比对判定模块，采摘分类，采摘轨迹模块，执行模块，通过图像采集得到RGB图片与深度图片结合，得到颜色和形状以及与相机...

本发明公开了一种食用菌加工用除杂筛选机，涉及食用菌筛选技术领域，包括：支撑架，所述支撑架的内部设置筛选组件。本发明使用时，启动第一正反电机，带动转轴和两个收卷套筒一起转动，将收卷起来的收放绳放出，使得挡板在活动孔中向下移动，当第一正反电...

本发明涉及蘑菇采摘技术领域，具体涉及一种双孢菇自动采摘方法及系统，包括载重平台以及采摘平衡臂，通过采摘控制系统控制升降机构实现在竖直方向上下调节高度，实现在多层架体的每层进行采摘，采摘完毕后切换到下一层进行采摘。配合的滑动机构实现在每层...

本技术属于清洗装置技术领域，尤其涉及一种培养基拖网清洗用洗网机，包括沿着网体运动方向依次设置的预清洗装置和洗网机本体，所述预清洗装置设有预清洗槽，所述预清洗槽设有槽板，在槽板的两个长度方向和其中一个端面分别设有围栏，另一个端面敞口设置用...

本发明公开了一种多段式升降自适应采摘机构，涉及蘑菇采摘技术领域，本发明包括：通过支撑柱固定安装在底座上的支撑梁，支撑梁用于对整体多段式升降自适应采摘机构进行支撑；采摘滑动部；所述采摘滑动部包括通过滑动组件安装在支撑梁下端的安装板，所述安...

本技术属于输送装置技术领域，尤其涉及一种双孢蘑菇菌种的输送装置，包括装在机架上沿其运动方向倾斜向上设置的传送带；在传送带的下部设有上料斗，上料斗的下端口正对着传送带上表面设置；在传送带的上部出料端的下方设有基料输送带；在基料输送带上方设...

本技术属于营养剂添加装置技术领域，尤其涉及一种双孢蘑菇堆料营养剂添加装置。包括上端口大下端口小的料斗，所述料斗上端口设为进料口，下端口设为出料口，在出料口处连接一个封住出料口的圆弧形托盘，圆弧形托盘向外凸出，在托盘的中轴线上沿其长度方向...

本发明属于堆料生产技术领域，且公开了一种双孢蘑菇堆料一次发酵作业区域废气回收处理装置，包括用于对氨气进行处理的反应罐、固定在所述反应罐内腔上部用于喷射硫酸的喷淋管、固定在所述反应罐底部的进气壳、设置于所述进气壳外表面右侧用于抽入废气的泵...

本发明公开了一种用于双孢菇采摘的防损伤仿生机械手，涉及蘑菇采摘的技术领域。本发明包括支撑底盘；支撑框架部，支撑框架部用于对仿生机械手进行整体支撑，支撑框架部包括固定安装在支撑底盘上的支撑柱，所述支撑柱上固定安装有支撑顶杆，所述支撑顶杆上...

本发明涉及蘑菇的栽培技术领域，具体涉及一种双孢菇柔性采摘机械手，包括采摘部，采摘部包括连接筒、调节筒、吸气调节件和吸盘，调节筒安装于连接筒上，吸盘固定安装于调节筒上，连接筒、调节筒和吸盘之间限定出吸气通道，吸气调节件安装于吸气通道内。本...

本发明涉及雨水回收利用领域，公开了一种双孢蘑菇堆料发酵生产的雨水回收利用系统，包括收集池，所述收集池顶部设置有弃流装置，另一侧设置有回收池；所述回收池内设置有过滤机构，对所述回收池内的雨水进行过滤回收，所述回收池与收集池之间通过管道连接...

本发明涉及农业工程技术领域，具体涉及一种悬臂式双孢菇采摘装置，悬臂式双孢菇采摘装置包括安装筒，安装筒上中心对称设置有两个滑动座，每个滑动座上均设置有控制部和切割线，控制部用于引导切割线切割双孢菇；在对双孢菇进行采摘的过程中，控制部首先引...

本发明公开了一种双孢蘑菇堆料的隧道进料装置，涉及双孢蘑菇隧道进料区域，包括承载底盘，所述承载底盘的上表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有送料组件，所述送料组件的一侧转动连接有推料组件，两个所述推料组件之间固定连接有衔接板，所...

本发明涉及菌加工设备技术领域，具体是涉及一种食用菌生产加工用筛选设备，包括安装在直线输送机上的分类检测切割装置，分类检测切割装置包括等间距分布在直线输送机上的切割限位放置具，切割限位放置的旁侧安装有引导限位轨，引导限位轨上设有安装口，引...

本发明公开了一种褐菇种植料生产的覆土装置及其使用方法，涉及真菌栽培技术领域，包括散土组件，散土组件的侧端底部紧固连接有输送带结构，输送带结构的侧端外部架设安装有驱动电机，驱动电机的内部输出轴外部安装连接有主转动轴，且输送带结构的外部等分...