本申请适用于图像处理技术领域，尤其涉及一种基于层级结构的虚拟角色骨骼体积化仿真采样方法、装置、设备及介质。该方法获取待体积化的骨骼段的近身体端位置和远身体端位置，针对两个位置中任一骨骼采样点，以骨骼采样点为中心点，结合预设的正柱体模型，...