本申请适用于图像处理技术领域，尤其涉及一种用于数字角色的肢体碰撞检测方法、装置、设备及介质。该方法以任意方向在待检测的第一角色的第一肢体上做切面，得到目标切面，将待检测的第二角色的第二肢体上的首端切面和末端切面上分别选择一个边缘点相连，...

本申请适用于图像处理技术领域，尤其涉及一种基于层级结构的虚拟角色骨骼体积化仿真采样方法、装置、设备及介质。该方法获取待体积化的骨骼段的近身体端位置和远身体端位置，针对两个位置中任一骨骼采样点，以骨骼采样点为中心点，结合预设的正柱体模型，...