本实用新型提供了一种用于翻转机的同步翻转机构，包括减速电机、传动轴、左侧回转轴承和右侧回转轴承，所述减速电机通过链条与所述传动轴连接，所述传动轴的左右两端分别设置有同轴的左端链轮和右端链轮，所述左端链轮通过第一链条与所述左侧回转轴承连接...

本实用新型公开了一种AGV小车充电装置，包括电极头、导向件和弹性件和充电台，所述电极头带有磁性，所述电极头与电源连接，所述电极头配接于所述导向件上并可沿着所述导向件活动，所述弹性件包括固定端和伸缩端，所述电极头与所述伸缩端连接，所述固定...

本实用新型提供了一种移动机器人及其自动换电池装置，该移动机器人包括电池和本体，所述本体上开设有电池腔，所述电池腔贯穿所述本体，所述电池腔的上表面上贯穿地开设有吊挂槽，所述电池上端设置有吊挂部，所述吊挂部与所述吊挂槽的形状相对应，所述电池...

本实用新型公开了一种无人叉车自动锁紧机构及无人叉车，该机构包括一对夹臂、两个齿轮和夹臂导槽，所述夹臂导槽沿水平方向固定设置于无人叉车的前端，所述一对夹臂对称地设置于所述夹臂导槽内，每个所述夹臂与一个所述齿轮啮合，每个所述齿轮与一个无人叉...

本实用新型提供了一种用于翻转机的挡杆机构，设置于翻转机的输送装置的末端，包括传动轴和多个挡杆组件，每个所述挡杆组件包括挡杆、气缸和连接件，所述传动轴与翻转机的输送装置连接，所述连接件套接于所述传动轴上，所述连接件的一端与所述挡杆连接，所...

本发明提供了一种立体仓库穿梭车，包括车体，所述车体内设置有驱动机构，所述驱动机构包括两个主动组件和两个从动组件，所述两个主动组件分别设置于左右两侧，所述主动组件包括驱动电机、主动驱动支架和主动脚轮，所述驱动电机和主动脚轮设置于所述主动驱...

本发明提供了一种中间顶升板链输送机，包括板链输送机和中间顶升机构，所述板链输送机包括板链、驱动电机和机架，所述驱动电机带动所述板链转动，所述机架包括依序相连的头部机架、中部机架、中间顶升机架和尾部机架，所述板链沿所述头部机架、中部机架、...

本发明提供了一种自主规划路径的AGV跟踪控制方法、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：规划小车路径，所述小车路径为由圆弧和直线段组成的平滑路径；计算小车从当前位置到目的地位置需要转动的角度；设定前瞻距离，选取前瞻点，将圆弧路径分割为多段...

本发明提供了一种瓦楞纸编织结构、瓦楞纸及其加工方法，该编织结构包括若干长条状的瓦楞纸单元，所述瓦楞纸单元相互垂直交织叠加，每个所述瓦楞纸单元包括交替的瓦楞段和空白段，所述瓦楞纸单元的一端为瓦楞段，另一端为空白段，所述瓦楞段与空白段为边长...

本发明提供了一种基于2D激光雷达的平面建图定位方法，包括以下步骤：获取预先建立的特征点坐标数据库，所述特征点坐标数据库包括环境中所有特征点的定位坐标；通过激光雷达扫描获得机器人当前位置下的极坐标地图，得到各特征点的极坐标数据；通过距离匹...

本发明提供了一种钴辐射源定位检测无人智能车及定位方法，该智能车包括车体，所述车体的上端面设置有三个辐射探测器，所述三个辐射探测器呈三角形位置固定安装，所述车体上端面中部设置有可转动的SLAM成像头。该智能车通过安置于其上的多个辐射探测器...

本发明提供了一种瓦楞纸板翻转机，包括翻转机构、夹紧机构和输送机构，翻转机构带动夹紧机构翻转，夹紧机构带动输送机构升降，输送机构的末端设置有挡杆机构，挡杆机构包括传动轴和多个挡杆组件，每个挡杆组件包括挡杆、气缸和连接件，传动轴与输送机构连...

本发明提供了一种智能小车初始坐标检测方法、智能小车和存储介质，该方法包括以下步骤：通过蓝牙接收器获取至少三个蓝牙基站的返回信号，根据蓝牙基站的返回信号获得蓝牙接收器到至少三个蓝牙基站的距离；根据蓝牙基站的坐标，通过三点定位法得到蓝牙接收...

本发明提供了一种AGV小车双向自动换电池装置、系统及方法，该装置包括第一充电工位、第二充电工位和换电池工位，第一充电工位和第二充电工位分别设置于换电池工位两侧，第一充电工位和第二充电工位中的任一个上设置有替换电池，第一充电工位和第二充电...