本发明涉及智能制造技术领域，且公开了一种路径自动调整的点焊机器人伺服驱动系统及其方法，其方法步骤包括：步骤一、在线监测系统监测的环境数据对焊接点距离指数的影响系数的计算；步骤二、计算机控制系统负责接收在线监测系统的数据集与点焊机器人的图...

本实用新型公开了一种扫描仪用高精度旋转运动单元结构，包括安装底座、支撑臂、大臂、小臂、三维转动臂、伸缩臂、旋转轴和定位盘，所述安装底座上连接有支撑臂，所述支撑臂上周连接有大臂，所述大臂上连接有小臂，所述小臂上设置有三维转动臂，所述三维转...

本发明公开了一种通讯型编码器反馈位置估计方法及系统，属于编码器技术领域，为了解决现有技术无法校对速度编码器和位置编码器的方向,导致后面的调试运行造成阻碍，位置环编码器方向不对的话无法形成位置反馈的问题。在通过对通讯方式的实时性进行定性和...

本发明公开了一种圆光栅编码器装配倾斜误差优化方法及系统，涉及圆光栅编码器技术领域。一种圆光栅编码器装配倾斜误差优化方法，包括以下步骤：在装配前设置测量基准点，获取装配件的加工尺寸误差数据，对物理空间中的装配对象进行数据采集，同时根据采集...

本实用新型公开了一种高稳定性激光雷达，包括底座，所述底座顶部安装有激光雷达组件，所述激光雷达组件外部套设有护罩壳体，所述护罩壳体外部套设有安装固定环，所述护罩壳体底部外侧固定连接有凸环，所述安装固定环顶部内壁固定连接有凸台，所述凸台与凸...

本实用新型公开了一种用于机器人手臂的高精度旋转运动单元结构，包括手臂安装支架和底板，所述底板上安装有伸缩杆，所述伸缩杆上连接有夹具，所述三号手臂内安装有电机，所述电机上安装有驱动器，所述电机内设置有传动轴，所述传动轴端部连接有编码器。本...

本实用新型公开了一种用于旋转运动单元结构的编码器，包括安装底板、驱动器底板和电机安装底板，所述驱动器底板上安装有驱动器主体，所述电机安装底板上安装有电机主体，所述电机主体上安装有电机驱动轴，所述电机驱动轴贯穿连接有编码器底板，所述编码器...

本实用新型公开了一种高精度旋转运动单元结构用机器人关节，包括底盘、连接杆、连接臂和机械抓夹，所述底盘的上方设置有驱动机构，所述驱动机构的上方设置有转盘，所述转盘的上方固定安装有轴承座，所述连接臂的斜下方设置有机械臂，所述机械臂的下方连接...

本实用新型公开了一种高精度旋转运动单元结构用编码器，包括编码器本体、连接轴、防干扰外壳和散热风扇，所述编码器本体的上方连接有连接轴，所述编码器本体的外侧设置有防干扰外壳，所述防干扰外壳的上端内壁设置有内螺纹，所述防干扰外壳上开设有散热口...

本发明公开了一种横向磁场双凸极永磁电机，包括转子、定子，定子上设置有永磁体磁钢，每个定子上位于永磁体磁钢一侧设置有电枢绕组，电枢绕组和永磁体磁钢所产生的主磁通所在平面转子的运动方向垂直。与传统电机磁路结构不同，横向磁场电机绕组截面的配置...

本发明公开了一种基于虚拟阻感的半实物快速测试系统，用于对真实控制器的性能进行快速测试，通过硬件描述语言Verilog HDL对半实物快速测试系统中的控制方法、H桥逆变器、阻感负载建模，然后集成到一片FPGA芯片中；采用的FPGA芯片为美...